[发明专利]一种激光扫描焊缝跟踪装置及其跟踪方法有效
| 申请号： | 201810526859.4 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108788394B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;郭大伟;杨浩轩;蒋新华 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑机构和激光跟踪机构，所述激光跟踪机构包括激光位移传感器、步进电机、连接板和安装板，所述连接板固定设置在支撑机构上，所述步进电机固定设置在连接板上，所述安装板的一端与步进电机的输出轴固定连接，其另一端与激光位移传感器固定连接，所述安装板上还固定设置有定位传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述步进电机驱动激光位移传感器在焊缝上方圆弧往复移动。有益效果：本发明的激光扫描焊缝跟踪装置对焊接环境适应性强，结构简单，设计巧妙，维修方便，成本较低；本发明的激光扫描焊缝跟踪装置的跟踪方法，操作简便，计算快捷，具有实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 焊缝 跟踪 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：包括支撑机构(1)和激光跟踪机构(2)，所述激光跟踪机构(2)包括激光位移传感器(21)、步进电机(23)、连接板(24)和安装板(25)，所述连接板(24)固定设置在支撑机构(1)上，所述步进电机(23)固定设置在连接板(24)上，所述安装板(25)的一端与步进电机(23)的输出轴固定连接，其另一端与激光位移传感器(21)固定连接，所述安装板(25)上还固定设置有定位传感器(22)，所述激光位移传感器(21)朝向焊缝(5)，所述步进电机(23)驱动激光位移传感器(21)在焊缝(5)上方圆弧往复移动。
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