[发明专利]无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统

摘要

本发明涉及一种无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统，包括一电力部件目标检测模块、一电力部件故障检测模块、一提供人机交互功能的人机交互模块、一标注模块以及一无人机电力巡检影像库。本发明实现了无人机电力巡检图像智能化自动诊断、标注，减轻巡检人员工作量，提升巡检效率及准确率，为人工智能在电力巡检关键电力部件识别与故障检测领域的应用提供数据支持。同时，促进电力巡检图像存储、标注的规范化、标准化。

主权项

1.一种无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统，其特征在于，包括一电力部件目标检测模块、一电力部件故障检测模块、一提供人机交互功能的人机交互模块、一标注模块以及一无人机电力巡检影像库；所述电力部件目标检测模块从所述无人机电力巡检影像库中获取待标注电力巡检图像，通过一电力部件目标检测模型检测该图像中的电力部件类别及电力部件的位置，并为待标注电力巡检图像标注电力部件的类别信息及该电力部件在图像中的位置坐标，并通过所述人机交互模块显示；所述电力部件故障检测模块获取经所述电力部件目标检测模块检测标注后的图像，通过一电力部件故障检测模型检测该图像中电力部件对应的故障状态和故障位置，并为待标注电力巡检图像标注电力部件的故障状态信息及故障在图像中的位置坐标，并通过所述人机交互模块显示；所述标注模块用于生成电力部件目标检测模型与电力部件故障检测模型预训练的训练数据以及用于对电力部件目标检测模型与电力部件故障检测模型在自动检测标注阶段处理的检测标注图像进行审核与修正，并将审核存在错误，且完成修正后的数据作为电力部件目标检测模型或电力部件故障检测模型后续训练的训练数据；所述无人机电力巡检影像库用于存储待标注电力巡检图像、训练数据以及标注处理后的电力巡检图像及其对应的标注数据。