[发明专利]一种起吊及转动土球机械

摘要

本发明公开了一种起吊及转动土球机械，是由起吊转动土球装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；起吊转动土球装置是由第一伸缩组件、第二伸缩组件、升降组件、变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；能自动吊起及转动土球便于土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起吊及转动土球工作效率高。

主权项

1.一种起吊及转动土球机械，其特征在于：是由起吊转动土球装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；所述的起吊转动土球装置是由第一伸缩组件、第二伸缩组件、升降组件、变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；所述的第一伸缩组件是由阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第一方筒形伸缩臂和第一多级伸缩套式油缸组成，阶梯方筒形固定臂设有筒肩和方槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔、筒肩和方槽孔，第一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第一多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；将第一多级伸缩套式油缸置于阶梯方筒形固定臂内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连于阶梯方筒形固定臂，第一方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第一阶梯方筒形伸缩臂再穿设于阶梯方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第二方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第二阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第二方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；所述的升降组件是由第一方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、双输出轴液压马达、二个第一齿轮和二个齿条组成，第一方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；将第一方筒形固定臂与第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连，使第一方筒形固定臂与第一方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第二阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第二方筒形伸缩臂穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第二方筒形伸缩臂内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端，第二多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第二方筒形伸缩臂适当位置，组成第二伸缩组件；将二个第一齿轮分别套设固连于双输出轴液压马达的二个输出轴，将双输出轴液压马达固连于第一方筒形伸缩臂适当位置，使二个第一齿轮穿过第一方筒形固定臂的二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合，组成升降组件；将外伸梁第一双耳环与第二方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的吊具及转动土球组件是由半圆桶形吊臂、第一C形回转支承组件、第二C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第二齿轮、二个第一夹紧组件和二个第二夹紧组件组成，半圆桶形吊臂设有内圆柱面和底板，底板设有半圆孔；所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有C形齿轮和内圆柱面，C形外圈设有外圆柱面和二个悬臂梁；所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；所述的第一夹紧组件是由第二方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第三方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第一液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸置入第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，第三方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；将第二方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第二方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面上，将第一C形回转支承组件与半圆桶形吊臂同轴，使第一C形回转支承组件C形外圈外圆柱面固连于半圆桶形吊臂内圆柱面适当位置，二个低速大扭矩液压马达分别固连于C形外圈二个悬臂梁，二个第二齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第二齿轮分别与第一C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮啮合；所述的第二夹紧组件是由第三方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第三方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第二液压油缸置入第三方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；将第三方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈固连，再将另一个第三方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件的C形外圈 与半圆桶形吊臂底板半圆孔同轴对称固连，组成吊具及转动土球组件；将外伸梁法兰盘内圆柱面与半圆桶形吊臂同轴，使外伸梁法兰盘内圆柱面对称固连于半圆桶形吊臂适当位置；所述的回转台装置是由回转支承、液压马达、第三齿轮和台板组成，回转支承设有内圈和外圈，内圈设有齿轮，台板设有圆孔；将回转支承外圈与履带车法兰盘同轴固连，液压马达固连于履带车底盘适当位置，第三齿轮套设固连于液压马达输出轴上，使第三齿轮与回转支承内圈齿轮啮合，台板圆孔与回转支承内圈同轴固连，将阶梯方筒形固定臂分别固连于台板适当位置，组成起吊及转动土球机械。