[发明专利]一种断主根山地挖树机

摘要

本发明公开了一种断主根山地挖树机，是由挖树装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和组合刀具装置组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；能够自动根据坡度传感器的坡度角信号，使第一变幅油缸自动调整挖树装置角度，确保挖树装置快速对正苗木；能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；断主根及切割土球同时完成，土球规范质量好；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

主权项

1.一种断主根山地挖树机，其特征在于：是由挖树装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；所述的挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和组合刀具组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第一方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩和长槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、第一长槽孔和第二长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第一多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘，端盖设有双耳环；将第一多级伸缩套式油缸置入第一阶梯方筒形固定臂内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂底板上，第一方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形固定臂内，将端盖与第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘固连，使端盖与第一方筒形伸缩臂端部对正固连，单耳环支座固连于第一方筒形伸缩臂上面适当位置，组成第一伸缩组件；所述的第二伸缩组件是由第一方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第一方筒形固定臂设有封闭端、单耳环和双耳环，第二方筒形伸缩臂设有封闭端，第一液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体底部对称固连于第一方筒形固定臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成第二伸缩组件；将第一方筒形固定臂单耳环与端盖双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环与第一方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的刀具旋回运动驱动组件是由第三伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第一齿轮、二个第一夹紧组件、第四伸缩组件、第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件、第五伸缩组件、第二变幅液压油缸、第六伸缩组件、板式悬臂梁和二个激光位移传感器组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；所述的第三伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第三方筒形伸缩臂封闭端设有C形悬臂，C形悬臂设有凸缘和二个悬臂梁，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第二液压油缸置入第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，第三方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成第三伸缩组件；所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有内圆柱面，C形外圈设有C形齿轮；所述的第一夹紧组件是由第三方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三液压油缸置入第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；将第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面，将第一C形回转支承组件与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂同轴，使其C形内圈与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂凸缘对称固连，二个低速大扭矩液压马达分别固连于第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂的二个悬臂梁上，二个第一齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第一齿轮分别与第一C形回转支承组件C形外圈的C形齿轮啮合，板式悬臂梁对称固连于第一C形回转支承组件C形外圈，二个激光位移传感器对称固连于二个第三方筒形固定臂；所述的第四伸缩组件是由第四方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第四方筒形固定臂设有封闭端，第五方筒形伸缩臂设有封闭端、第四液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第四液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件；所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第六方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第五液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第六方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形伸缩臂封闭端，第六方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；所述的第五伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第六液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有长槽孔、封闭端设有C型悬臂，第七方筒形伸缩臂设有第一单耳环和封闭端，封闭端设有第二单耳环；将第六液压油缸置于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸缸体底部对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第七方筒形伸缩臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件C形外圈 与第六方筒形固定臂封闭端C型悬臂同轴对称固连；所述的第六伸缩组件是由第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第七液压油缸组成，第七方筒形固定臂设有封闭端、第一双耳环和第二双耳环，第八方筒形伸缩臂封闭端设有法兰盘，第七液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第七液压油缸置于第七方筒形固定臂内，使第七液压油缸缸体底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿设于第七方筒形固定臂内，使第七液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成第六伸缩组件；将第七方筒形伸缩臂封闭端单耳环与第七方筒形固定臂第一双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸缸体双耳环与第七方筒形伸缩臂单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与第七方筒形固定臂第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，将第六方筒形固定臂封闭端与板式悬臂梁对正固连，第五方筒形伸缩臂固连于第六方筒形固定臂封闭端适当位置，组成刀具旋回运动驱动组件；所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；将第一双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第二圆孔内固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第二撑杆第二圆孔内固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，另一个第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第三撑杆第二圆孔内固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，组成组合刀具组件；所述的回转台装置是由回转支承、液压马达、第二齿轮和台板组成，回转支承设有内圈和外圈，内圈设有齿轮，台板设有圆孔；将回转支承外圈与履带车法兰盘同轴固连，液压马达固连于履带车底盘适当位置，第二齿轮套设固连于液压马达输出轴上，使第二齿轮与回转支承内圈齿轮啮合，台板圆孔与回转支承内圈同轴固连，将第一阶梯方筒形固定臂和第二阶梯方筒形固定臂分别固连于台板上适当位置，组成断主根山地自动化挖树机。