[发明专利]一种挖树刀具旋回运动之驱动装置

摘要

本发明公开了一种挖树刀具旋回运动之驱动装置，是由第一伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第一齿轮、二个第一夹紧组件、第二伸缩组件、第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件、第三伸缩组件、变幅液压油缸、第四伸缩组件、板式悬臂梁和二个激光位移传感器组成，变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；能自动测量出树杆胸径，以便于实现自动调整土球直径及锥角；能托带刀具做不同直径及锥角圆周运动，以实现切割不同直径及锥角土球；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、旋回运动驱动装置工作效率高。

主权项

1.一种挖树刀具旋回运动之驱动装置，其特征在于：是由第一伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第一齿轮、二个第一夹紧组件、第二伸缩组件、第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件、第三伸缩组件、变幅液压油缸、第四伸缩组件、板式悬臂梁和二个激光位移传感器组成，变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第一方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第一方筒形伸缩臂封闭端设有C形悬臂，C形悬臂设有凸缘和二个悬臂梁，第一液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸置入第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体底部对称固连于第一方筒形固定臂封闭端，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成第一伸缩组件；所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有内圆柱面，C形外圈设有C形齿轮；所述的第一夹紧组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第二方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第二方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第二液压油缸置入第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，第二方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端，第二方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；将第二方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第二方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面，将第一C形回转支承组件与第二方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂同轴，使其C形内圈与第二方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂凸缘对称固连，二个低速大扭矩液压马达分别固连于第二方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂的二个悬臂梁上，二个第一齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第一齿轮分别与第一C形回转支承组件C形外圈的C形齿轮啮合，板式悬臂梁对称固连于第一C形回转支承组件C形外圈，二个激光位移传感器对称固连于二个第二方筒形固定臂；所述的第二伸缩组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂设有封闭端、第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三液压油缸置入第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成第二伸缩组件；所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；所述的第二夹紧组件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第四方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第四液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第四液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；所述的第三伸缩组件是由第五方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有第一单耳环、封闭端，封闭端设有第二单耳环，第五方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有C型悬臂，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第五液压油缸置于第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第三伸缩组件；将第四方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈固连，再将另一个第四方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件C形外圈 与第五方筒形固定臂封闭端C型悬臂同轴对称固连；所述的第四伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂和第六液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有封闭端、第一双耳环和第二双耳环，第六方筒形伸缩臂封闭端设有法兰盘，第六液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第六液压油缸置于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸缸体底部对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第六方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形伸缩臂封闭端，第六方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件；将第五方筒形伸缩臂封闭端单耳环与第六方筒形固定臂第一双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，变幅液压油缸缸体双耳环与第五方筒形伸缩臂单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，变幅液压油缸活塞杆单耳环与第六方筒形固定臂第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，将第五方筒形固定臂封闭端与板式悬臂梁对正固连，第三方筒形伸缩臂固连于第五方筒形固定臂封闭端适当位置，组成挖树刀具旋回运动之驱动装置。