[发明专利]物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810527663.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108983247B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王代涵;三浦弘 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S13/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种提高处理速度及识别精度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质，该系统具备：第一识别装置，识别物体目标的位置及速度；第二识别装置，识别物体目标的位置及速度，且与第一识别装置不同；第一处理部，判定由第一识别装置识别出的第一物体目标与由第二识别装置识别出的第二物体目标是否为同一物体目标，在判定为第一、第二物体目标是同一物体目标的情况下，将第一、第二物体目标互相建立对应关系；第二处理部，预测由第一处理部互相建立了对应关系的第一、第二物体目标的将来的位置及速度，第一处理部基于由第二处理部预测的预测结果和由第一、第二识别装置识别的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置的状态是否为规定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 目标 识别 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体目标识别系统，其特征在于，所述物体目标识别系统具备：第一识别装置，其识别物体目标的位置及速度；第二识别装置，其识别物体目标的位置及速度，且与所述第一识别装置不同；第一处理部，其判定由所述第一识别装置识别出的第一物体目标与由所述第二识别装置识别出的第二物体目标是否为同一物体目标，在判定为所述第一物体目标与所述第二物体目标是同一物体目标的情况下，将所述第一物体目标与所述第二物体目标互相建立对应关系；以及第二处理部，其预测由所述第一处理部互相建立了对应关系的所述第一物体目标及所述第二物体目标的将来的位置及速度，所述第一处理部基于由所述第二处理部预测的预测结果和由所述第一识别装置及所述第二识别装置识别的识别结果，来判定所述第一识别装置或所述第二识别装置的状态是否为规定状态。
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