[发明专利]基于无人艇的智能水面垃圾回收处理系统

摘要

本发明涉及一种基于无人艇的垃圾处理回收系统。本发明由无人艇视觉系统、控制系统、动力系统和垃圾回收系统组成。其中垃圾回收系统采用PLC作为控制中心，由回收装置、处理装置和储存装置组成；其中的处理装置，包括运输装置、压紧机构和闭面机构；储存装置，包括顶出机构和分区垃圾箱。各机构之间相互协作，在PLC控制下实现顺序动作，对漂浮在水面的中小型垃圾进行回收处理，且能对回收的垃圾实现大容量储存，从而实现长期的水面巡视和回收处理工作。

主权项

1.一种基于无人艇的智能水面垃圾回收智能处理系统，包括无人艇视觉系统（1）、无人艇控制系统(2)、无人艇动力系统(3)和智能垃圾回收处理系统(4)，其特征在于：所述无人艇控制系统(2)连接无人艇视觉系统（1）、无人艇动力系统(3)和智能垃圾回收处理系统(4)，无人艇动力系统(3)连接智能垃圾回收处理系统(4)；无人艇视觉系统(1)通过扫测水面的情况，判断水面上是否有漂浮垃圾，在检测到垃圾后，对垃圾进行定位，并将检测到的垃圾位置传递给无人艇控制系统(2)；无人艇控制系统通过对比自身的位置与漂浮垃圾的位置，计算出一条最优路径以及最佳的垃圾拾取点；将控制指令分配给无人艇动力系统（3），之后螺旋桨动作并沿着之前计算出来的轨迹前进，并停留在最佳的垃圾拾取点；在停留在垃圾拾取点后，船上的智能垃圾回收处理系统(4)进行动作，完成对垃圾的回收处理。