[发明专利]用于缓冲负载接纳元件的旋转振动的方法以及缓冲设备有效

专利信息
申请号: 201810528132.X 申请日: 2018-05-29
公开(公告)号: CN108928739B 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: M·斯托戴克;T·J·弗洛施尔;R·斯科特舍克 申请(专利权)人: B和R工业自动化有限公司
主分类号: B66C13/06 分类号: B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 俞琳
地址: 奥地利埃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于实现提升设备(1)的负载接纳元件(7)的旋转振动的方法以及一种缓冲设备,其中,至少一个调节参数借助负载接纳元件(7)的旋转振动模型被确定为提升高度(IH)的函数,并且对负载接纳元件(7)在任意提升高度(IH)中的旋转振动进行缓冲,所述至少一个调节参数被适配到该提升高度(IH)上,其中,所述负载接纳元件在负载接纳元件的限定的提升高度中被激励到旋转振动,在此测得所述负载接纳元件围绕竖直轴线的至少一个实际旋转角以及测得实际致动器位置,并且由此在给定的提升高度中借助识别方法来识别出所述负载接纳元件的旋转振动模型的模型参数。
搜索关键词: 用于 缓冲 负载 接纳 元件 旋转 振动 方法 以及 设备
【主权项】:
1.用于借助缓冲调节器(12)以至少一个调节参数来缓冲提升设备(1)的负载接纳元件(7)的围绕竖直轴线的旋转振动的方法,其中,所述负载接纳元件(7)借助至少三个保持元件(6)与提升设备(1)的支承元件(5)连接,并且至少一个保持元件(6)在负载接纳元件(7)与支承元件(5)之间的长度借助作用到所述至少一个保持元件(6)上的致动器(11)通过缓冲调节器(12)被调整,其特征在于,所述至少一个调节参数借助负载接纳元件(7)的旋转振动模型被确定为提升高度(IH)的函数,并且为了对负载接纳元件(7)在任意提升高度(IH)中的旋转振动进行缓冲,所述至少一个调节参数被适配到该提升高度(IH)上。
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