[发明专利]一种核电用锆管直线度测量方法及装置有效
| 申请号： | 201810529203.8 | 申请日： | 2018-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108871238B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘坚;陈圣峰;钱煜;郭吉龙;习建勋;索鑫宇;朗宁;高荣宇;王媛媛 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电用锆管直线度测量方法，如下：(1)建立包含相机的锆管直线度测量装置，采用两端点连线法的直线度计算方法建立锆管直线度测量数学模型；(2)利用相机采集所述锆管的第一端面图像和第一中间部位图像，提取两者的的圆心坐标；(3)利用相机采集所述锆管的第二端面图像和第二中间部分图像，提取两者的圆心坐标；所述锆管的第一端面和第二端面分别位于所述锆管的两端；在提取所述锆管两者的圆心坐标时，并进行YOZ平面对称处理；(4)将所述锆管的图像的圆心坐标统一对应起来；(5)根据步骤(1)建立数学模型，采用步骤(2)和步骤(3)的数据计算所述锆管的直线度。本发明优点：对锆管高效、精确、低成本的直线度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电 用锆管 直线 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种核电用锆管直线度测量方法,其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)建立包含相机的锆管直线度测量装置，根据锆管和相机镜头的几何模型，采用两端点连线法的直线度计算方法建立锆管直线度测量数学模型；(2)利用相机采集所述锆管的第一端面图像和第一中间部位图像，提取所述锆管第一端面图像的圆心坐标和第一中间部位图像的圆心坐标；(3)利用相机采集所述锆管的第二端面图像和第二中间部分图像，提取所述锆管第二端面图像的圆心坐标和第二中间部位图像的圆心坐标；所述锆管的第一端面和第二端面分别位于所述锆管的两端；在提取所述锆管第二端面图像的圆心坐标和第二中间部位图像的圆心坐标时，需要进行YOZ平面对称处理；(4)以步骤(2)所提取的第一中间部位图像的圆心坐标为基准，将步骤(3)所提取所述锆管第二端面图像的圆心坐标和所述步骤(2)所提取的第Y一端面图像的圆心坐标与所述步骤(2)所提取的第一中间部位图像的圆心坐标统一对应起来；(5)根据步骤(1)建立的锆管直线度测量数学模型，采用步骤(2)提取所述锆管第一端面图像的圆心坐标和第一中间部位图像的圆心坐标以及步骤(3)提取所述锆管第二端面图像的圆心坐标和第二中间部位图像的圆心坐标计算所述锆管的直线度。
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