[发明专利]汽车车窗速度控制电路及方法

摘要

本发明公开了一种汽车车窗速度控制电路及方法，包括MCU控制器、车窗电机驱动电路、车窗电机转速调节电路以及位置传感器，在MCU预先写入电机运行的目标速度，当车窗运行过程中MCU根据位置信号产生的方波计算出电机运行的实际速度，并采用PID控制对电机速度进行自动调节，即当电机实际速度小于电机的目标速度时MCU增加MOSFET的占空比输出来增加电机两端的平均电压增加电机的转速，当电机实际速度大于电机的目标速度时MCU增加MOSFET的占空比输出来减小电机两端的平均电压减小电机的转速。其可以使车窗在整个行程内的运行速度保持平稳，不会因为车窗负载变化而导致车窗运行速度减慢，旨在提升车窗操作的舒适性。

主权项

1.一种汽车车窗速度控制电路，其特征在于：包括MCU控制器、车窗电机驱动电路、车窗电机转速调节电路以及位置传感器，所述位置传感器与MCU控制器的输入端连接，位置传感器用于将输出的方波信号传递给MCU控制器，所述MCU控制器用于根据位置传感器产生的方波计算出电机运行的实际速度以及车窗的运行位置；所述MCU控制器的输出端与车窗电机驱动电路连接，用于控制车窗电机正转、反转或停止运行，所述MCU控制器的输出端与车窗电机转速调节电路连接，所述车窗电机转速调节电路与车窗电机驱动电路连接，所述MCU控制器用于控制车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出，控制车窗电机两端的平均电压，控制车窗电机的运行速度；当MCU控制器通过位置传感器计算出车窗运行到全开或全闭位置附近前，MCU控制器通过控制车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出，使车窗电机保持设定的相对较高的第一目标速度运行直至全开或全闭位置附近；在车窗以设定的第一目标速度运行的过程中MCU控制器根据位置传感器产生的方波计算出电机运行的实际速度，并采用PID控制对电机速度进行自动调节，即当电机实际速度小于设定的第一目标速度时，MCU控制器增加车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出来增加电机两端的平均电压，增加电机的转速，使电机的实际速度等于设定的第一目标速度；当电机实际速度大于设定的第一目标速度时，MCU控制器减少车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出来减小电机两端的平均电压，减小电机的转速，使电机的实际速度等于设定的第一目标速度；当MCU控制器通过位置传感器计算出车窗到达全开或全闭位置附近时,MCU控制器通过减少车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出，减小车窗电机两端的平均电压，使车窗电机的运行速度降低，MCU控制器控制车窗电机以设定的相对缓慢的第二目标速度运行直至全开或全闭位置；在车窗以设定的第二目标速度运行的过程中MCU控制器根据位置传感器产生的方波计算出电机运行的实际速度，并采用PID控制对电机速度进行自动调节，即当电机实际速度小于设定的第二目标速度时，MCU控制器增加车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出来增加电机两端的平均电压，增加电机的转速，使电机的实际速度等于设定的第二目标速度；当电机实际速度大于设定的第二目标速度时，MCU控制器减少车窗电机转速调节电路的MOSFET的占空比输出来减小电机两端的平均电压，减小电机的转速，使电机的实际速度等于设定的第二目标速度；当MCU控制器通过位置传感器计算出车窗到达全开或全闭位置时,MCU控制器控制车窗电机停止运行。