[发明专利]一种智能化挖树机

摘要

本发明公开了一种智能化挖树机，是由挖树装置、起吊转动土球装置、绕绳装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和挖树组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；能够自动根据坡度传感器的坡度角信号，使第一变幅油缸自动调整挖树装置角度，确保挖树装置快速对正苗木；能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；能快速切割土球，土球完整质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作，能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

主权项

1.一种智能化挖树机，其特征在于：是由挖树装置、起吊转动土球装置、绕绳装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；所述的挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和挖树组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第一方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩和长槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、第一长槽孔和第二长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第一多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘，端盖设有双耳环；将第一多级伸缩套式油缸置入第一阶梯方筒形固定臂内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂底板上，第一方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形固定臂内，将端盖与第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘固连，使端盖与第一方筒形伸缩臂端部对正固连，单耳环支座固连于第一方筒形伸缩臂上面适当位置，组成第一伸缩组件；所述的第二伸缩组件是由第一方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第一方筒形固定臂设有封闭端、单耳环和双耳环，第二方筒形伸缩臂设有封闭端，第一液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸置于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体底部对称固连于第一方筒形固定臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成第二伸缩组件；将第一方筒形固定臂单耳环与端盖双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环与第一方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的刀具旋回运动驱动组件是由第三伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个第一低速大扭矩液压马达、二个第一齿轮、二个第一夹紧组件、第四伸缩组件、第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件、第五伸缩组件、第二变幅液压油缸、第六伸缩组件、板式悬臂梁和二个激光位移传感器组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；所述的第三伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第三方筒形伸缩臂封闭端设有C形悬臂，C形悬臂设有凸缘和二个悬臂梁，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第二液压油缸置入第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，第三方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成第三伸缩组件；所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有内圆柱面，C形外圈设有C形齿轮；所述的第一夹紧组件是由第三方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三液压油缸置入第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；将第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面，将第一C形回转支承组件与第三方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂同轴，使其C形内圈与第三方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂凸缘对称固连，二个第一低速大扭矩液压马达分别固连于第三方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂的二个悬臂梁上，二个第一齿轮分别套设固连于二个第一低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第一齿轮分别与第一C形回转支承组件C形外圈的C形齿轮啮合传动，板式悬臂梁对称固连于第一C形回转支承组件C形外圈，二个激光位移传感器对称固连于二个第三方筒形固定臂；所述的第四伸缩组件是由第四方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第四方筒形固定臂设有封闭端，第五方筒形伸缩臂设有封闭端、第四液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第四液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件；所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第六方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第五液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第六方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形伸缩臂封闭端，第六方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；所述的第五伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第六液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有第一单耳环、封闭端，封闭端设有第二单耳环，第七方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有C型悬臂，第六液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第六液压油缸置于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸缸体底部对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第七方筒形伸缩臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件C形外圈 与第六方筒形固定臂封闭端C型悬臂同轴对称固连；将第四方筒形固定臂封闭端与板式悬臂梁对正固连，第五方筒形伸缩臂固连于第六方筒形固定臂适当位置，组成刀具旋回运动驱动组件；所述的挖树组件是由端盖、第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂、方筒形连接件、第一联轴器、铰刀、第一液压马达、第二多级伸缩套式油缸和二个第一推力轴承组成，第七方筒形固定臂设有第一双耳环和第二双耳环，第八方筒形伸缩臂设有隔板和法兰盘，方筒形连接件设有封闭端，封闭端设有轴套，铰刀设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、螺纹段、第四轴颈和数个螺旋状刀齿，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；将第一推力轴承套设固连于铰刀第一轴颈，铰刀第二轴颈穿设于方筒形连接件封闭端轴套内，另一个第一推力轴承套设固连于铰刀第三轴颈，六角螺母旋入铰刀螺纹段预紧，第一液压马达对称固连于第八方筒形伸缩臂隔板下面，第一联轴器使铰刀第四轴颈与第一液压马达输出轴固连，使第八方筒形伸缩臂法兰盘与方筒形连接件封闭端固连，第二多级伸缩套式油缸置入第八方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂隔板上面，端盖对称固连于第二多级伸缩套式油缸缸体端，将第七方筒形固定臂套设于第八方筒形伸缩臂上，使端盖与第七方筒形固定臂固连，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成挖树组件；将第六方筒形固定臂封闭端第二单耳环与第七方筒形固定臂第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸缸体双耳环与第六方筒形固定臂第一单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接、活塞杆单耳环与第七方筒形固定臂第一双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，组成挖树装置；所述的起吊转动土球装置是由第六伸缩组件、第七伸缩组件、升降组件、第三变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第三变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；所述的第六伸缩组件是由第二阶梯方筒形固定臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第九方筒形伸缩臂和第三多级伸缩套式油缸组成，第二阶梯方筒形固定臂设有筒肩和方槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔、筒肩和方槽孔，第九方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第三多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；将第三多级伸缩套式油缸置于第二阶梯方筒形固定臂内，使第三多级伸缩套式油缸法兰盘固连于第二阶梯方筒形固定臂，第九方筒形伸缩臂穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂内，第二阶梯方筒形伸缩臂再穿设于第二阶梯方筒形固定臂内，组成第六伸缩组件；所述的第七伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第十方筒形伸缩臂、第四多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第三阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第十方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第四多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；所述的升降组件是由第八方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、双输出轴液压马达、二个第二齿轮和二个齿条组成，第八方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；将第八方筒形固定臂与第四多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘固连，使第八方筒形固定臂与第九方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第三阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第十方筒形伸缩臂穿设于第三阶梯方筒形伸缩臂内，第四多级伸缩套式油缸置于第十方筒形伸缩臂内，使第四多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第十方筒形伸缩臂封闭端，第四多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第十方筒形伸缩臂适当位置，组成第七伸缩组件；将二个第二齿轮分别套设固连于双输出轴液压马达的二个输出轴，将双输出轴液压马达固连于第九方筒形伸缩臂适当位置，使二个第二齿轮穿过第八方筒形固定臂二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合传动，组成升降组件；将外伸梁第一双耳环与第三方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将第二变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的吊具及转动土球组件是由半圆桶形吊臂、第三C形回转支承组件、第四C形回转支承组件、二个第二低速大扭矩液压马达、二个第三齿轮、二个第三夹紧组件和二个第四夹紧组件组成，半圆桶形吊臂设有内圆柱面和底板，底板设有半圆孔；所述的第三C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有C形齿轮和内圆柱面，C形外圈设有外圆柱面和二个悬臂梁；所述的第四C形回转支承组件与第二C形回转支承组件组成及结构形式一样；所述的第三夹紧组件与第一夹紧组件组成及结构形式一样，进行第一夹紧组件同样的组装操作，组成第三夹紧组件；将第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第三C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第三C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面上，将第三C形回转支承组件与半圆桶形吊臂同轴，使第三C形回转支承组件C形外圈外圆柱面固连于半圆桶形吊臂内圆柱面适当位置，二个第二低速大扭矩液压马达分别固连于C形外圈二个悬臂梁，二个第三齿轮分别套设固连于二个第二低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第三齿轮分别与第三C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮啮合传动；所述的第四夹紧组件与第二夹紧组件组成及结构形式一样，进行第二夹紧组件同样的组装操作，组成第三夹紧组件；将第五方筒形固定臂的法兰盘与第四C形回转支承组件的C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第四C形回转支承组件的C形内圈对称固连，将第四C形回转支承组件的C形外圈 与半圆桶形吊臂底板半圆孔同轴对称固连，组成吊具及转动土球组件；将悬臂梁法兰盘内圆柱面与半圆桶形吊臂同轴，使悬臂梁法兰盘内圆柱面对称固连于半圆桶形吊臂适当位置；所述的绕绳装置是由第八伸缩组件、方筒形悬臂梁、第四变幅液压油缸、第九伸缩组件、曲柄组件、卷筒组件、挑绳杆、夹绳组件、剪绳组件、固绳组件、第十伸缩组件和连接板组成，方筒形悬臂梁设有第一单耳环和第二单耳环，第四变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，挑绳杆设有圆孔，连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘；所述的第八伸缩组件是由第三阶梯方筒形固定臂、第四阶梯方筒形伸缩臂、第十一方筒形伸缩臂和第五多级伸缩套式油缸组成，第三阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第四阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔和筒肩，第十一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第五多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；将第五多级伸缩套式油缸置于第三阶梯方筒形固定臂内，使第五多级伸缩套式油缸法兰盘固连于第三阶梯方筒形固定臂，第十一方筒形伸缩臂穿设于第四阶梯方筒形伸缩臂内，第四阶梯方筒形伸缩臂在穿设于第三阶梯方筒形固定臂内，组成第八伸缩组件，方筒形悬臂梁与第十一方筒形伸缩臂对正固连；所述的第九伸缩组件是由第九方筒形固定臂、第十二方筒形伸缩臂和第七液压油缸组成，第九方筒形固定臂设有封闭端和双单耳环，封闭端设有双耳环，第十二方筒形伸缩臂封闭端设有方形孔，第七液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第七液压油缸穿设于第十二方筒形伸缩臂内，使第七液压油缸缸体法兰盘与第十二方筒形伸缩臂固连，第十二方筒形伸缩臂穿设于第九方筒形固定臂内，使第七液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第九方筒形固定臂封闭端，第十二方筒形伸缩臂与第九方筒形固定臂形成移动副，组成第九伸缩组件，第九方筒形固定臂封闭端双耳环与方筒形悬臂梁第二单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第四变幅液压油缸缸体双耳环与方筒形悬臂梁第一单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第四变幅液压油缸活塞杆单耳环与第九方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的曲柄组件是由第二液压马达、阶梯方筒形套筒、阶梯轴、第一推力轴承、第二推力轴承和第十二伸缩组件组成，第二液压马达设有法兰盘和六棱柱形输出轴，阶梯方筒形套筒设有第一轴套和第二轴套，阶梯轴设有六棱柱孔、第一轴颈、第二轴颈和四棱柱轴段；所述的第十二伸缩组件是由第十方筒形固定臂、第十三方筒形伸缩臂和第八液压油缸组成，第十方筒形固定臂封闭端设有方形孔、第一悬臂梁和第二悬臂梁，第二悬臂梁设有销轴孔，第十三方筒形伸缩臂设有封闭端，第八液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第一推力轴承套设于阶梯轴第一轴颈上，第二推力轴承套设于阶梯轴第二轴颈上，阶梯轴穿设于阶梯方筒形套筒内，使第一推力轴承和第二推力轴承分别置于阶梯方筒形套筒第一轴套和第二轴套内，阶梯轴四棱柱轴段穿设于第十方筒形固定臂封闭端方形孔内固连，阶梯方筒形套筒穿设于第十二方筒形伸缩臂封闭端方形孔内固连，第二液压马达六棱柱形输出轴穿设于阶梯轴六棱柱孔内，使第二液压马达法兰盘固连于第十二方筒形伸缩臂上，组成曲柄组件；将第八液压油缸置入第十方筒形固定臂内，使第八液压油缸底部对称固连于第十方筒形固定臂封闭端，第十三方筒形伸缩臂穿入第十方筒形固定臂内，使第八液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第十三方筒形伸缩臂封闭端，第十三方筒形伸缩臂与第十方筒形固定臂形成移动副，组成第十二伸缩组件；所述的卷筒组件设有推力轴承、第一销轴、卷筒、第二销轴、螺旋弹簧和手扣组成，推力轴承设有轴孔，卷筒设有对称的二个销轴孔，第二销轴设有法兰盘和螺纹段，手扣设有螺纹孔；将第一销轴穿设于推力轴承轴孔内固连，推力轴承置于第十方筒形固定臂第一悬臂梁上固连，螺旋弹簧套设于第二销轴上，第二销轴穿过第十方筒形固定臂第二悬臂梁销轴孔，手扣螺纹孔与第二销轴同轴，使手扣旋上第二销轴螺纹段预紧，提拉手扣使第二销轴适当上移，将卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴同轴置于推力轴承，放开手扣，螺旋弹簧的弹力使第二销轴穿入卷筒销轴孔内，卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴形成转动副，组成卷筒组件；所述的夹绳组件是由第九液压油缸、二个第一连杆、二个第一摆杆、二个第二摆杆和二个第二连杆组成，第九液压油缸缸体设有法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有对称的二对同轴销孔，第一连杆设有二个销孔，第一摆杆设有第一销孔和对称的二个第二销孔，第二摆杆设有对称的二个销孔，第二连杆设有圆弧面、第一销轴孔和第二销轴孔；将二个第一连杆分别置入第九液压油缸活塞杆双耳板内，使第一连杆销孔与双耳板同轴销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆第二销孔分别与第九液压油缸对称的二个耳板内侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一连杆销孔分别与二个第一摆杆第一销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆销孔分别与第九液压油缸对称的二个耳板外侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆另一个第二销孔分别与二个第二连第一销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆另一个销孔与二个第二连第二销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，组成夹绳组件；所述的剪绳组件与夹绳组件一样，剪绳组件中的第十液压油缸缸体设有第一法兰盘、第二法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有同轴对称的二对同轴销孔，第二连杆设有刀刃、第一销轴孔和第二销轴孔，除第十液压油缸和第二连杆外，其余所有零部件的结构形式一样；进行与夹绳组件同样的组装操作，组成剪绳组件；所述的固绳组件是由第十一液压油缸、套筒、第一螺旋弹簧、压板、钉箱、单耳环支座、滑杆、第二螺旋弹簧、钉排、滑块和箱盖组成，第十一液压油缸设有法兰盘、圆筒、活塞杆，活塞杆设有销孔，套筒设有封闭端，封闭端设有方筒形滑槽、长方孔和对称的二个法兰盘，压板设有销轴，钉箱设有底板、二个凹槽和二个法兰盘，滑块设有圆孔，箱盖设有手扣；将第一螺旋弹簧置入套筒内，套筒穿设于第十一液压油缸圆筒内，套筒与第十一液压油缸圆筒形成移动副，推动套筒适当压缩第一螺旋弹簧使第十一液压油缸活塞杆从套筒封闭端长方孔穿出，压板置入套筒封闭端方筒形滑槽内，使压板销轴穿设固连于第十一液压油缸活塞杆销孔内，单耳环支座固连于钉箱底板上，滑杆一端穿设固连于单耳环支座上，第二螺旋弹簧套设于滑杆上，滑块圆孔套设于滑杆上，滑块与滑杆形成移动副，钉箱二个法兰盘与套筒封闭端二个法兰盘对正固连，拉动滑块使第二螺旋弹簧适当压缩将钉排置入滑块与套筒封闭端方筒形滑槽间，放开滑块，第二螺旋弹簧的弹力推动滑块夹紧钉排，将箱盖插入钉箱二个凹槽内，组成固绳组件；所述的第十伸缩组件是由第十一方筒形固定臂、第十四方筒形伸缩臂和第十二液压油缸组成，第十一方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，第十四方筒形伸缩臂封闭端设有单耳环，第十二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第十二液压油缸置入第十一方筒形固定臂内，使第十二液压油缸底部对称固连于第十一方筒形固定臂封闭端，第十四方筒形伸缩臂穿设于第十一方筒形固定臂内，使第十二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第十四方筒形伸缩臂封闭端，第十四方筒形伸缩臂与第十一方筒形固定臂形成移动副，组成第十伸缩组件；将第十一方筒形固定臂封闭端法兰盘对正第十三方筒形伸缩臂固连，第十液压油缸缸体第一法兰盘和第十一液压油缸法兰盘分别固连于第十四方筒形伸缩臂二侧适当位置，挑绳杆固连于第十液压油缸缸体第二法兰盘，连接板第二法兰盘固连于第十四方筒形伸缩臂适当位置，第九液压油缸缸体法兰盘固连于连接板第一法兰盘；所述的回转台装置是由回转支承、第三液压马达、第四齿轮和台板组成，回转支承设有内圈和外圈，内圈设有齿轮，台板设有圆孔；将回转支承外圈与履带车法兰盘同轴固连，第三液压马达固连于履带车底盘适当位置，第四齿轮套设固连于第三液压马达输出轴上，使第四齿轮与回转支承内圈齿轮啮合传动，台板圆孔与回转支承内圈同轴固连，将第一阶梯方筒形固定臂和第二阶梯方筒形固定臂分别固连于台板适当位置，组成智能化挖树机。