[发明专利]一种小型快速智能化挖树机

摘要

本发明公开了一种小型快速智能化挖树机，是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；挖树装置是由端盖、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、方筒形连接件、第一变幅油缸、第一联轴器、铰刀、第一液压马达、第一多级伸缩套式油缸和二个第一推力轴承组成，能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；能快速切割土球，土球规范质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

主权项

1.一种小型快速智能化挖树机，其特征在于：是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；所述的挖树装置是由端盖、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、方筒形连接件、第一变幅油缸、第一联轴器、铰刀、第一液压马达、第一多级伸缩套式油缸和二个第一推力轴承组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有隔板和法兰盘，方筒形连接件设有封闭端，封闭端设有轴套，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，铰刀设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、螺纹段、第四轴颈和数个螺旋状刀齿，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；将第一推力轴承套设固连于铰刀第一轴颈，铰刀第二轴颈穿设于方筒形连接件封闭端轴套内，另一个第一推力轴承套设固连于铰刀第三轴颈，六角螺母旋入铰刀螺纹段预紧，第一液压马达对称固连于第一方筒形伸缩臂隔板下面，第一联轴器使铰刀第四轴颈与第一液压马达输出轴固连，使第一方筒形伸缩臂法兰盘与方筒形连接件封闭端固连，第一多级伸缩套式油缸置入第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂隔板上面，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端，将第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，使端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成滑动副，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环与第一方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，组成挖树装置；所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有第一销轴、第二销轴和方槽孔，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔，第一液压油缸设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸置于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸法兰盘固连于第二方筒形固定臂，第二方筒形伸缩臂穿设于一方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；所述的摆动装置是由第二方筒形固定臂、第一连接件、摆动液压马达、第一齿轮、第二齿轮和第二推力轴承组成，第一连接件设有双耳环、销轴孔、第一限位板、第二限位板和法兰盘；将第二齿轮套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，再将第二推力轴承套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，第二方筒形固定臂第一销轴穿设于第一连接件销轴孔内形成铰链连接，第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，再将摆动液压马达固连于第一连接件适当位置，使第一齿轮与第二齿轮啮合，组成摆动装置；所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第三方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；所述的升降组件是由第三方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、双输出轴液压马达、二个第三齿轮和二个齿条组成，第三方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；将第三方筒形固定臂与第一液压油缸活塞杆法兰盘固连，使第三方筒形固定臂与第二方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第三方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第三方筒形伸缩臂内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第二多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第三方筒形伸缩臂适当位置，组成第二伸缩组件；将二个第三齿轮分别套设固连于双输出轴液压马达的二个输出轴，将双输出轴液压马达固连于第二方筒形伸缩臂适当位置，使二个第三齿轮穿过第三方筒形固定臂的二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合，组成升降组件；将外伸梁第一双耳环与第三方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将第二变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的吊具及转动土球组件是由半圆桶形吊臂、第一C形回转支承组件、第二C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第四齿轮、二个第一夹紧组件、二个第二夹紧组件和二个激光位移传感器组成，半圆桶形吊臂设有内圆柱面和底板，底板设有半圆孔；所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有C形齿轮和内圆柱面，C形外圈设有外圆柱面和二个悬臂梁；所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；所述的第一夹紧组件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第四方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第二液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；将第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面上，将第一C形回转支承组件与半圆桶形吊臂同轴，使第一C形回转支承组件C形外圈外圆柱面固连于半圆桶形吊臂内圆柱面适当位置，二个低速大扭矩液压马达分别固连于C形外圈二个悬臂梁，二个第四齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第四齿轮分别与第一C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮啮合，二个激光位移传感器对称固连于C形外圈二个悬臂梁；所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第五方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件的C形外圈 与半圆桶形吊臂底板半圆孔同轴对称固连，组成吊具及转动土球组件；将外伸梁法兰盘内圆柱面与半圆桶形吊臂同轴，使外伸梁法兰盘内圆柱面对称固连于半圆桶形吊臂适当位置；所述的绕绳装置是由第三伸缩组件、方筒形悬臂梁、第三变幅液压油缸、第四伸缩组件、曲柄组件、卷筒组件、挑绳杆、夹绳组件、剪绳组件、固绳组件、第五伸缩组件和连接板组成，方筒形悬臂梁设有第一单耳环和第二单耳环，第三变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，挑绳杆设有圆孔，连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘；所述的第三伸缩组件是由阶梯方筒形固定臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第六方筒形伸缩臂和第三多级伸缩套式油缸组成，阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第二阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔和筒肩，第六方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第三多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；将第三多级伸缩套式油缸置于阶梯方筒形固定臂内，使第三多级伸缩套式油缸法兰盘固连于阶梯方筒形固定臂，第六方筒形伸缩臂穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂内，第二阶梯方筒形伸缩臂在穿设于阶梯方筒形固定臂内，组成第三伸缩组件，方筒形悬臂梁与第六方筒形伸缩臂对正固连，；所述的第四伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有封闭端和双单耳环，封闭端设有双耳环，第七方筒形伸缩臂封闭端设有方形孔，第四液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第四液压油缸穿设于第七方筒形伸缩臂内，使第四液压油缸缸体法兰盘与第七方筒形伸缩臂固连，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件，第六方筒形固定臂封闭端双耳环与方筒形悬臂梁第二单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸缸体双耳环与方筒形悬臂梁第一单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸活塞杆单耳环与第六方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的曲柄组件是由第一液压马达、阶梯方筒形套筒、阶梯轴、第三推力轴承、第四推力轴承和第六伸缩组件组成，第一液压马达设有法兰盘和六棱柱形输出轴，阶梯方筒形套筒设有第一轴套和第二轴套，阶梯轴设有六棱柱孔、第一轴颈、第二轴颈和四棱柱轴段；所述的第六伸缩组件是由第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第七方筒形固定臂封闭端设有方形孔、第一悬臂梁和第二悬臂梁，第二悬臂梁设有销轴孔，第八方筒形伸缩臂设有封闭端，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三推力轴承套设于阶梯轴第一轴颈上，第四推力轴承套设于阶梯轴第二轴颈上，阶梯轴穿设于阶梯方筒形套筒内，使第三推力轴承和第四推力轴承分别置于阶梯方筒形套筒第一轴套和第二轴套内，阶梯轴四棱柱轴段穿设于第七方筒形固定臂封闭端方形孔内固连，阶梯方筒形套筒穿设于第七方筒形伸缩臂封闭端方形孔内固连，第一液压马达六棱柱形输出轴穿设于阶梯轴六棱柱孔内，使第一液压马达法兰盘固连于第七方筒形伸缩臂上，组成曲柄组件；将第五液压油缸置入第七方筒形固定臂内，使第五液压油缸底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿入第七方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成第六伸缩组件；所述的卷筒组件设有第五推力轴承、第一销轴、卷筒、第二销轴、螺旋弹簧和手扣组成，第五推力轴承设有轴孔，卷筒设有对称的二个销轴孔，第二销轴设有法兰盘和螺纹段，手扣设有螺纹孔；将第一销轴穿设于第五推力轴承轴孔内固连，第五推力轴承置于第七方筒形固定臂第一悬臂梁上固连，螺旋弹簧套设于第二销轴上，第二销轴穿过第七方筒形固定臂第二悬臂梁销轴孔，手扣螺纹孔与第二销轴同轴，使手扣旋上第二销轴螺纹段预紧，提拉手扣使第二销轴适当上移，将卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴同轴置于第五推力轴承，放开手扣，螺旋弹簧的弹力使第二销轴穿入卷筒销轴孔内，卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴形成转动副，组成卷筒组件；所述的夹绳组件是由第六液压油缸、二个第一连杆、二个第一摆杆、二个第二摆杆和二个第二连杆组成，第六液压油缸缸体设有法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有对称的二对同轴销孔，第一连杆设有二个销孔，第一摆杆设有第一销孔和对称的二个第二销孔，第二摆杆设有对称的二个销孔，第二连杆设有圆弧面、第一销轴孔和第二销轴孔；将二个第一连杆分别置入第六液压油缸活塞杆双耳板内，使第一连杆销孔与双耳板同轴销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆第二销孔分别与第六液压油缸对称的二个耳板内侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一连杆销孔分别与二个第一摆杆第一销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆销孔分别与第六液压油缸对称的二个耳板外侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆另一个第二销孔分别与二个第二连第一销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆另一个销孔与二个第二连第二销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，组成夹绳组件；所述的剪绳组件与夹绳组件一样，剪绳组件中的第七液压油缸缸体设有第一法兰盘、第二法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有同轴对称的二对同轴销孔，第二连杆设有刀刃、第一销轴孔和第二销轴孔，除第七液压油缸和第二连杆外，其余所有零部件的结构形式一样；进行与夹绳组件同样的组装操作，组成剪绳组件；所述的固绳组件是由第八液压油缸、套筒、第一螺旋弹簧、压板、钉箱、单耳环支座、滑杆、第二螺旋弹簧、钉排、滑块和箱盖组成，第八液压油缸设有法兰盘、圆筒、活塞杆，活塞杆设有销孔，套筒设有封闭端，封闭端设有方筒形滑槽、长方孔和对称的二个法兰盘，压板设有销轴，钉箱设有底板、二个凹槽和二个法兰盘，滑块设有圆孔，箱盖设有手扣；将第一螺旋弹簧置入套筒内，套筒穿设于第八液压油缸圆筒内，套筒与第八液压油缸圆筒形成移动副，推动套筒适当压缩第一螺旋弹簧使第八液压油缸活塞杆从套筒封闭端长方孔穿出，压板置入套筒封闭端方筒形滑槽内，使压板销轴穿设固连于第八液压油缸活塞杆销孔内，单耳环支座固连于钉箱底板上，滑杆一端穿设固连于单耳环支座上，第二螺旋弹簧套设于滑杆上，滑块圆孔套设于滑杆上，滑块与滑杆形成移动副，钉箱二个法兰盘与套筒封闭端二个法兰盘对正固连，拉动滑块使第二螺旋弹簧适当压缩将钉排置入滑块与套筒封闭端方筒形滑槽间，放开滑块，第二螺旋弹簧的弹力推动滑块夹紧钉排，将箱盖插入钉箱二个凹槽内，组成固绳组件；所述的第五伸缩组件是由第八方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第九液压油缸组成，第八方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，第八方筒形伸缩臂封闭端设有单耳环，第九液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第九液压油缸置入第八方筒形固定臂内，使第九液压油缸底部对称固连于第八方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿设于第八方筒形固定臂内，使第九液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第八方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；将第八方筒形固定臂封闭端法兰盘对正第八方筒形伸缩臂固连，第七液压油缸缸体第一法兰盘和第八液压油缸法兰盘分别固连于第八方筒形伸缩臂二侧适当位置，挑绳杆固连于第七液压油缸缸体第二法兰盘，连接板第二法兰盘固连于第八方筒形伸缩臂适当位置，第六液压油缸缸体法兰盘固连于连接板第一法兰盘；所述的小车是由车架、驱动装置、转向装置、二个第一轴承盖和二个第二轴承盖组成，车架设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁和二个第二纵梁，第一横梁设有轴孔，第二横梁设有轴承座，第三横梁设有轴承座，第二纵梁设有轴承座，其中一个第二纵梁设有盲轴孔；所述的驱动装置是由第二液压马达、第二联轴器、驱动桥、四个链轮、二个环形链、二个阶梯轴、二个轴承和二个驱动轮组成，第二液压马达设有法兰盘，驱动桥设有输入轴、第一法兰盘、二个第二法兰盘和二个输出轴，阶梯轴设有螺纹段、六棱柱轴段、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，驱动轮设有六棱柱形轴孔；将二个轴承分别套设于二个阶梯轴第二轴颈上，二个链轮分别套设固连于二个阶梯轴第一轴颈上，二个轴承分别置入二个第二纵梁轴承座内，将二个第二轴承盖分别对正固连于二个第二纵梁轴承座上，二个驱动轮分别套设于二个阶梯轴六棱柱轴段，二个六角螺母分别旋入阶梯轴螺纹段预紧，二个链轮分别套设固连于驱动桥二个输出轴上，驱动桥第一法兰盘和二个第二法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，第二联轴器将第二液压马达输出轴与驱动桥输入轴固连，第二液压马达法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，二个环形链分别套设于二对链轮上，组成驱动装置；所述的转向装置是由第二连接件、具有摆角传感器的摆动液压油马达、第三联轴器和转向轮组成，第二连接件设有第一法兰盘和第二法兰盘，转向轮设有销轴；将转向轮销轴穿设于车架第一横梁轴孔内形成铰链连接，具有摆角传感器的摆动液压油马达对称固连于第二连接件第一法兰盘下面，第三联轴器将具有摆角传感器的摆动液压油马达输出轴与转向轮销轴固连，第二连接件第二法兰盘固连于车架第一纵梁适当位置，组成转向装置；将第二推力轴承穿设固连于车架第二纵梁盲轴孔内，使第一连接件法兰盘固连于车架第二纵梁侧面上，将第一方筒形固定臂二个销轴置入车架第二横梁轴承座和第三横梁轴承座内，二个第一轴承盖分别对正固连于车架第二横梁轴承座和第三横梁轴承座上，使第一方筒形固定臂与车架形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体单耳环与第一连接件双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，组成小型快速智能化挖树机。