[发明专利]一种水下航行器的遥测遥控系统在审
| 申请号： | 201810530446.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108681338A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 鄢社锋;徐立军;曾迪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种水下航行器的遥测遥控系统，能够实现水下航行器的实时定位，所述系统包括：通信浮标组网，水下航行器和综合处理显控系统，所述通信浮标组网，至少包括3个通信浮标，用于与水下航行器进行通信；所述水下航行器包括遥测遥控段，用于向通信浮标发射水下航行器的距离信息和遥测信息，还用于接收通信浮标发送的遥控信息；所述遥测遥控段与通信浮标上均安装高精度同步时钟进行脉冲同步；所述综合处理显控系统，用于接收多个通信浮标发送的浮标定位信息、水下航行器的距离信息和遥测信息，由此实现水下航行器的定位，还用于通过通信浮标向水下航行器发送控制指令。本发明的遥测遥控系统能够实现对水下航行器巡航过程全程航迹准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 通信浮标 遥测遥控系统 距离信息 显控系统 遥测信息 遥测遥控 综合处理 浮标 组网 发送控制指令 发送 高精度同步 定位信息 接收通信 脉冲同步 实时定位 巡航过程 遥控信息 准确测量 航迹 发射 全程 通信 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器的遥测遥控系统，能够实现水下航行器的实时定位，其特征在于，所述系统包括：通信浮标组网，水下航行器和综合处理显控系统，所述通信浮标组网，至少包括3个通信浮标，用于与水下航行器进行通信；所述水下航行器包括遥测遥控段，用于向通信浮标发射水下航行器的距离信息和遥测信息，还用于接收通信浮标发送的遥控信息；所述遥测遥控段与通信浮标上均安装高精度同步时钟进行脉冲同步；所述综合处理显控系统，用于接收多个通信浮标发送的浮标定位信息、水下航行器的距离信息和遥测信息，由此实现水下航行器的定位，还用于通过通信浮标向水下航行器发送控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院声学研究所，未经中国科学院声学研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810530446.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
