[发明专利]一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器有效
申请号: | 201810530624.2 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN108725778B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 梁建宏;黄晋国;王赫;徐大新;杨兴帮;杨海龙;王田苗;董忆雪 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C35/00 | 分类号: | B64C35/00;B64C39/12;B64C3/42 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 李有浩 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器,至少包括有机体系统、飞机控制系统、推进系统;机体系统中增加了左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A);飞机控制系统中增加了与左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A)配合的鸭翼姿态控制指令;在机身前端安装了左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A);鸭翼安装距离h=30%×H,H表示机身长。通过改进两栖飞行器的机翼控制使鸭翼的角度变化制导两栖飞行器航行姿态等运动状态信息,提高了两栖飞行器在复杂气象和陌生水文环境的运行能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 带鸭翼 机翼 上反角 可变 两栖 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器,至少包括有机体系统、飞机控制系统、推进系统;其特征在于:机体系统中增加了左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A);飞机控制系统中增加了与左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A)配合的鸭翼姿态控制指令;两栖飞行器上对称设有结构相同的左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A);鸭翼安装距离h=30%×H,H表示机身长。
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