[发明专利]一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统在审
| 申请号： | 201810530738.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108680142A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 赵慧洁;刁晓淳;姜宏志;许阳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统，其主要包括DMD(Digital Micro‑mirror Device，数字微镜器件)投影仪、高速工业相机以及计算机。其中DMD投影仪由DMD微镜阵列、LED(Light Emitting Diode发光二级管)光源、触发电路以及主控电路组成。工作中DMD投影仪将黑白图案高速投影被测物表面，同时触发高速相机进行图像拍摄。计算机对拍摄到的图像进行数据处理与三维解算，得到被测物表面的形貌信息。本发明通过投影一种特殊的黑白图案，将多个图案叠加成为一幅三角波条纹，实现高速投射。与传统正弦光栅投影方法比较，速度提高12倍以上。同时，发明了使用相移法的三角波相位解算方法，将本发明提出的高速测量原理进行了具体实施，可实现高速三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 三角波 三维视觉测量 被测物表面 黑白图案 条纹投射 解算 投影 高速工业相机 数字微镜器件 投影仪 发光二级管 触发电路 高速测量 高速投影 高速相机 三维测量 图案叠加 图像拍摄 形貌信息 正弦光栅 主控电路 数据处理 条纹 计算机 触发 投射 相移 光源 三维 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统，其特征在于：主要包括DMD高速投影仪(1)、两台高速工业相机(2)以及计算机(3)。高速投影仪(1)由主控电路(5)、DMD投影阵列(6)、LED光源(7)、触发单元(8)以及通信模块(9)组成。工作中计算机(3)将待投影的结构光信息通过USB(Universal Serial Bus通用串行总线架构)接口传送到DMD高速投影仪(1)的通信模块(9)中，通信模块将数据经由主控电路(5)编译成为DMD投影阵列(6)的翻转信号，同时控制LED光源(7)调整亮度。触发单元(8)与投影仪同步，触发高速相机(2)对被测物(4)拍摄，并将得到的图像信息会传到计算机(3)进行三维解算。
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