[发明专利]电池模组的锁付方法和锁付系统有效
申请号: | 201810530793.6 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN110544787B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 谢标;党辉;严政;崔苏波;鲁乔;凌利润;高云松;董建伟;徐作斌;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M50/258;H01M50/249 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电池模组技术领域,公开了电池模组的锁付方法和锁付系统。该方法包括:第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台;所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板,使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔;第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔;所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔。本发明具有工作节拍紧凑、锁付效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 电池 模组 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电池模组的锁付方法,其特征在于,包括:/n第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台;/n所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板,使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔;/n第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔;供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉;所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔,使得所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付;/n待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后,所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀对准所述第二电池侧板上的锁付孔;所述供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉;所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板另一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板另一侧的螺纹孔,使得所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付。/n
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