[发明专利]一种新型线结构光视觉系统及标定方法有效
| 申请号： | 201810531682.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108981608B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 肖骏;邱志成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型线结构光视觉系统及标定方法，包括激光发射器、相机及标定板，首先线结构光打在标定板上，并通过相机采集足量包含靶标在内的标定图像，分别计算得到激光反射平面靶标平面方法，再根据提出的三面共线条件求解激光平面的方程表达式，完成激光平面的标定。本发明方法简单、易于实施，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 结构 视觉 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型线结构光视觉系统，其特征在于，包括激光发射器、导轨、相机及标定板，所述标定板在激光发射器的前方，标定板在相机的视野范围内，相机在导轨上移动。
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