[发明专利]运动捕捉方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201810531905.X | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110544273B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张小峰;易雨亭;孙元栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/90;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动捕捉方法、装置以及系统，属于计算机技术领域。方法包括：获取多个目标物在多个图像采集设备当前时刻采集到的各个图像中成像的二维位置信息；根据已知目标物在上一时刻的三维位置信息和速度信息进行预测，得到已知目标物在当前时刻的预测三维位置信息；基于多个图像采集设备的参数信息，将已知目标物在当前时刻的预测三维位置信息转换为预测二维位置信息；将预测二维位置信息与各个图像中各个成像的二维位置信息进行对应，确定已知目标物在各个图像中成像的二维位置信息；将已知目标物在各个图像中成像的二维位置信息，转换为已知目标物在当前时刻的三维位置信息。本发明可以提高系统捕捉目标物的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 捕捉 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动捕捉方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于多个图像采集设备在当前时刻对多个目标物进行图像采集得到的各个图像，获取所述多个目标物在所述各个图像中成像的二维位置信息；/n根据所述多个目标物中已知目标物在上一时刻的三维位置信息和速度信息进行预测，得到所述已知目标物在所述当前时刻的预测三维位置信息，所述已知目标物为记录了上一时刻的三维位置信息的目标物；/n基于所述多个图像采集设备的参数信息，将所述已知目标物在所述当前时刻的预测三维位置信息转换为预测二维位置信息，所述参数信息包括内参和外参；/n将所述已知目标物的预测二维位置信息与所述各个图像中各个成像的二维位置信息进行对应，确定所述已知目标物在所述各个图像中成像的二维位置信息，同一个已知目标物在所述各个图像中成像的二维位置信息与预测二维位置信息之间的距离符合预设条件；/n将所述已知目标物在所述各个图像中成像的二维位置信息，转换为所述已知目标物在所述当前时刻的三维位置信息。/n
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