[发明专利]一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法在审
| 申请号： | 201810532468.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108909964A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 綦志刚;刘彦文;原新;孙伟星;赵威;陈缘;惠久武 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法，属于船舶控制领域。当船舶在海面上航行时会产生六自由度的摇荡运动，其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时，它们所对应的横摇功率谱密度(PSD)也有所不同，本发明引入平行多模型决策相关理论，以横摇功率谱密度(PSD)为判断依据，设计并由此在不同的海况干扰下选择最合适控制器，即尽可能针对不同航态下的船舶横摇运动采用对应的控制器。本发明使用横摇功率谱作为决策的依据，并用遗传算法优化子控制器的参数，与传统的减摇鳍控制器只能在某一工作环境下达到较好的效果相比，本发明可以在整个工作环境达到最优，大大增强了减摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 控制器 航态 横摇 功率谱密度 控制器切换 横摇运动 遗传算法优化 船舶控制 六自由度 判断依据 子控制器 传统的 功率谱 减摇鳍 航速 海况 平行 决策 海面 并用 引入 | ||
【主权项】：
1.一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法，其特征在于：步骤一：进行功率谱估计；步骤二：利用遗传算法寻优设计对不同航速，不同遭遇角下的控制器的三个参数进行优化；步骤三：根据功率谱估计，采用直接做差法，将已经得到的当前船舶功率谱密度与预设参考普进行做差筛选，从而选择最优的控制器；步骤四：在Matlab或者simulink中搭建仿真模型，在不同航速，遭遇角下对船舶减摇效果进行仿真，验证控制性能。
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