[发明专利]一种角度可调型仿生毛发传感结构有效
| 申请号： | 201810532743.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108760105B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;王方锦华;庞高阳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01L1/22;G01L5/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角度可调型仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的毛发感受器，毛发感受器在柔性基底上表面等间隔阵列排布，毛发感受器为主动方式角度可调结构，构成角度可调型仿生毛发感受器阵列。本发明根据实际需求获取不同方向的外力大小，在不平整的工作表面对外力进行测量，使得物体在接近工作表面时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 可调 仿生 毛发 传感 结构 | ||
【主权项】：
1.一种角度可调型仿生毛发传感结构，其特征在于：包含柔性基底(1)和排布布置在柔性基底(1)上的毛发感受器(2)，毛发感受器(2)在柔性基底(1)上表面等间隔阵列排布，构成角度可调型仿生毛发感受器阵列。
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