[发明专利]一种用于织机的纱管自动上下料设备

摘要

本发明提供一种用于织机的纱管自动上下料设备，属于纺织机械技术领域。它包括平移运行机构、上下料机构，平移运行机构的运行皮带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，上下料机构的两个上下料组件都安装在运行皮带上，并且两个上下料组件通过同步架连接，所述上下料组件的运行滑块可滑动设置在运行导轨上，夹取料手的第一夹取滑块和第二夹取滑块都可滑动设置在夹取气缸支板的夹取滑槽内，第一夹取爪安装在第一夹取滑块的下端，所述第二夹取爪安装在第二夹取滑块的下端，下压组件的下压活塞杆的下端连接下压板，下压导向杆可上下滑动设置在下压导向块上。本发明上下料机构的运行位置非常精确，能自动实现纱管的自动上下料，结构合理紧凑。

主权项

1.一种用于织机的纱管自动上下料设备，其特征在于：它包括机架、平移运行机构、上下料机构，所述平移运行机构包括第一支承架、第二支承架、平移支座、第一带轮、第二带轮、第一带轮支轴、平移驱动电机、运行皮带、第一带轮调节座、侧调节块、防护盖、运行导轨，所述第一支承架和第二支承架的下端固定在机架上，所述平移支座水平安装在第一支承架和第二支承架的上端，所述第一带轮调节座安装在平移支座的一侧，所述平移支座上和第一带轮调节座上都设置有水平方向的第一带轮U型调节槽，所述侧调节块包括连接板、调节座、连接螺钉，所述调节座固定在连接板上，所述连接板上设置有U型连接调节槽，所述连接板通过连接螺钉安装在平移支座和第一带轮调节座上，所述调节座位于第一带轮U型调节槽内，所述第一带轮支轴可转动设置在侧调节块的调节座上，所述第二带轮可转动设置在平移支座的另一侧，所述平移驱动电机和第二带轮同轴连接，所述平移驱动电机安装在平移支座上，所述运行皮带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述防护盖安装在平移支座上，并且防护盖位于运行皮带的上方，所述运行导轨水平安装在平移支座上，并且运行导轨位于运行皮带的下方，所述上下料机构包括两个上下料组件、同步架、位置感应触发器、位置感应接收器，两个上下料组件都安装在运行皮带上，并且两个上下料组件通过同步架连接，所述上下料组件包括运行滑块、上下料支座、皮带连接块、升降气缸、升降支承座、夹取料手、下压组件，所述运行滑块可滑动设置在运行导轨上，所述上下料支座安装在运行滑块上，所述上下料支座通过皮带连接块安装在运行皮带上，升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体安装在上下料支座上，所述升降活塞杆的下端和升降支承座连接，所述夹取料手安装在升降支承座的下端，所述夹取料手包括内嵌式夹取气缸、夹取气缸支板、夹取楔形块、第一夹取滑块、第二夹取滑块、第一夹取滚轮、第二夹取滚轮、第一夹取滚轮支座、第二夹取滚轮支座、第一夹取支轴、第二夹取支轴、复位弹簧、第一夹取爪、第二夹取爪，所述内嵌式夹取气缸包括内嵌式夹取缸体和内嵌式夹取活塞杆，所述内嵌式夹取缸体安装在升降支承座的下端，所述内嵌式夹取缸体的下端设置有内嵌槽，所述内嵌式夹取缸体的下端两侧还对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述内嵌式夹取活塞杆的下端连接夹取楔形块，所述夹取气缸支板安装在内嵌式夹取缸体的下端，所述夹取气缸支板的下侧设置有夹取滑槽，所述第一夹取滑块和第二夹取滑块都可滑动设置在夹取气缸支板的夹取滑槽内，所述第一夹取滚轮支座安装在第一夹取滑块的上端，所述第一夹取支轴固结在第一夹取滚轮支座上，并且第一夹取支轴的两端插入内嵌式夹取缸体的第一滑槽，所述第二夹取滚轮支座安装在第二夹取滑块的上端，所述第二夹取支轴固结在第二夹取滚轮支座上，并且第二夹取支轴的两端插入内嵌式夹取缸体的第二滑槽，所述复位弹簧的两端分别连接第一夹取滚轮支座和第二夹取滚轮支座，第一夹取滚轮和第二夹取滚轮在复位弹簧的作用下和夹取楔形块贴合，所述第一夹取爪安装在第一夹取滑块的下端，所述第二夹取爪安装在第二夹取滑块的下端，所述下压组件设置在夹取料手的一侧，所述下压组件包括下压支承座、下压安装螺钉、下压气缸、下压板、下压顶柱、下压导向杆、下压导向块，所述下压支承座上设置有下压U型调节孔，所述下压支承座通过下压安装螺钉安装在升降支承座上，所述下压气缸包括下压缸体和下压活塞杆，所述下压缸体安装在下压支承座上，所述下压活塞杆的下端连接下压板，所述下压导向块安装在下压支承座上，所述下压导向杆可上下滑动设置在下压导向块上，所述下压导向杆的下端和下压板连接，所述下压顶柱安装在下压板的正下方，并且下压顶柱位于第一夹取爪和第二夹取爪的正上方，所述位置感应触发器安装在同步架上，所述位置感应接收器安装在平移支座上。