[发明专利]一种互联非线性电力系统的负荷频率控制方法

摘要

本发明公开了一种互联非线性电力系统的负荷频率控制方法，在现有的超扭曲算法的基础上作出改进，提出变增益超扭曲算法和类超扭曲算法，根据滑模公式设计滑模面，滑模面都含有一阶、二阶和三阶频率差，把频率差带入滑模面，即得到包括频率差或者频率差导数的滑模面；对滑模面求导，令滑模面的一阶导数等于：或与超扭曲算法做比较，响应时间明显减小，超调量也减少，突出了所提出两种新方法的优越性。

主权项

1.一种互联非线性电力系统的负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立负荷频率控制模型，所述模型包括非再热汽轮机和再热式汽轮机，所述模型还包括两种非线性，调速器死区和发电机变化率约束；S2：根据系统图，设置Δx＝Δf，然后根据模型中的系统传递函数以此类推，得到三阶或四阶频率差；三阶频率差即为包括非再热汽轮机区域的频率差，四阶频率差即为包括再热式汽轮机的频率差；三阶和四阶频率差都含有控制量，执行步骤S3或者步骤S4，以此得到控制量；S3：根据滑模公式设计滑模面，滑模面都含有一阶、二阶和三阶频率差，把频率差带入滑模面，即得到包括频率差或者频率差导数的滑模面；对滑模面求导，令滑模面的一阶导数等于：其中σ为增益，σ和σ³为第一项和第二项新加的增益，以此得到控制量；S4：根据滑模公式设计滑模面，滑模面都含有一阶、二阶和三阶频率差，把频率差带入滑模面，即得到包括频率差或者频率差导数的滑模面；对滑模面求导，令滑模面的一阶导数等于：以此得到控制量。