[发明专利]半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法

摘要

本发明公开了一种半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法，通过对半闭环控制方式下的数控机床的进给系统参数进行采集，并根据采集的数据，能够实现对摩擦误差峰值的有效预测，从而可有效评估摩擦误差及其对运行精度的影响，为半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差的有效分析与抑制奠定了基础，对提高半闭环控制方式下的数控机床运行精度具有重要意义与应用价值。

主权项

1.半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将数控机床设置为在半闭环控制方式下工作，数控机床的进给系统依据位置指令Xr进行精密运动；步骤二，采集运动过程中位置指令Xr、伺服电机编码器输出转角θm及伺服电机力矩指令电压um；步骤三，依据数控机床产品与部件信息，获取数控机床进给系统的传动系数rg、力矩常数Kt与系统刚度Ke；步骤四，通过伺服电机编码器输出转角θm和传动系数rg，得到伺服电机等效位置输出Xm，Xm(t)＝θm(t)·rg；步骤五，通过伺服电机力矩指令电压um和力矩常数Kt，得到伺服电机指令力矩输出Tm，Tm(t)＝um(t)·Kt；步骤六，通过采集获取的位置指令Xr及伺服电机等效位置输出Xm，得到半闭环控制方式下跟随误差Err，Err(t)＝Xr(t)‑Xm(t)；步骤七，通过半闭环控制方式下跟随误差Err和伺服电机指令力矩输出Tm，得到数控机床换向过程中由摩擦导致的跟随误差峰值Err_sp及对应的伺服电机指令力矩峰值Tm_sp；步骤八，将跟随误差峰值Err_sp与伺服电机指令力矩峰值Tm_sp代入到半闭环摩擦误差峰值预测式中，求得预测的摩擦误差峰值Err_wp。