[发明专利]一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201810534201.8 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108732923B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 熊光明;孙兆亮;龚建伟;陈慧岩 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 马东伟;胡时冶 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种智能驾驶车辆加速度控制方法，属于智能车辆控制技术领域，解决了现有技术无法实现对智能驾驶车辆加速度精确跟踪的问题。所述方法包括以下步骤：在自动驾驶模式下，实时获取行驶加速度期望值a |
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| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 加速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在自动驾驶模式下，实时获取行驶加速度期望值ades；利用所述行驶加速度期望值ades及加速度补偿量Δa，计算得到行驶过程中的预估行驶阻力Fd；根据预估行驶阻力Fd，计算得到发动机控制量和制动控制量；发动机、制动系统分别按所述发动机控制量和制动控制量执行控制，用于改变智能驾驶车辆的行驶状态；根据智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息，得到加速度补偿量Δa。
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