[发明专利]台尾机构的伺服驱动、运动控制方法、系统、终端及数控机床在审
| 申请号： | 201810534245.0 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108762196A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 史岱;陈航新;杨永军 | 申请（专利权）人： | 云科智能伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种台尾机构的伺服驱动、运动控制方法、系统、终端及数控机床，运动控制终端根据伺服电机的输出力矩信息确定台尾机构伺服终端的工作模式为转速模式或力矩模式，并根据所述工作模式发送对应的控制指令至所述台尾机构伺服终端，以供所述台尾机构伺服终端根据所述控制指令控制伺服电机执行对应的操作，从而实现台尾机构的进给、预紧和回退动作。本发明的台尾机构的伺服驱动、运动控制方法、系统、终端及数控机床能够在台尾顶紧过程中实时调整顶紧力和台尾移动速度，从而保证了工件的生产质量，提升了工件的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 台尾 终端 运动控制 伺服 伺服驱动 数控机床 工作模式 控制指令 控制伺服电机 力矩模式 生产效率 实时调整 输出力矩 伺服电机 信息确定 转速模式 顶紧力 顶紧 回退 进给 预紧 发送 移动 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种台尾机构的伺服驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：获取伺服电机的输出力矩信息和台尾绝对位置信息并发送至运动控制终端；当处于转速模式时，基于运动控制终端的转速控制指令，控制伺服电机的电机转速；当处于力矩模式时，基于所述运动控制终端的力矩控制指令，控制所述伺服电机的输出力矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云科智能伺服控制技术有限公司，未经云科智能伺服控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810534245.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
