[发明专利]一种检测车道障碍物的方法和装置有效
| 申请号： | 201810534328.X | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108766031B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 鲍捷;郑宇 | 申请（专利权）人： | 京东数字科技控股有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 101111 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测车道障碍物的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定车道的待检测路段的参考偏移量集合；参考偏移量集合中的偏移量为车道的待检测路段没有障碍物时，待检测路段中对应于该车道的行驶轨迹点到该车道基线的距离；确定预设时间段内车道的待检测路段的检测偏移量集合；检测偏移量集合中的偏移量为预设时间段内，待检测路段中对应于该车道的行驶轨迹点到该车道基线的距离；根据检测偏移量集合与参考偏移量集合的相似度，判断车道的待检测路段上是否存在障碍物。该方法不需借助于另外的检测设备对车道障碍物进行检测，也解决了现有技术中因为覆盖范围有限导致出现检测盲区的问题，大大减少了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 车道 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测车道障碍物的方法，其特征在于，包括：确定车道的待检测路段的参考偏移量集合；所述参考偏移量集合中的偏移量为车道的待检测路段没有障碍物时，待检测路段中对应于该车道的行驶轨迹点到该车道基线的距离；确定预设时间段内所述车道的待检测路段的检测偏移量集合；所述检测偏移量集合中的偏移量为预设时间段内，待检测路段中对应于该车道的行驶轨迹点到该车道基线的距离；根据所述检测偏移量集合与参考偏移量集合的相似度，判断所述车道的待检测路段上是否存在障碍物。
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