[发明专利]基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷；检测没有的缺陷的链板即为合格链板，有缺陷的链板即为不合格链板，合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后，对批次链板零件进行无遗漏的实时检测，能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料，3.单条检测线检测效率达到60‑140片/分钟，检测准确率应达到95%以上。

主权项

1.一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置，包括上料模块、传输模块和排料分选模块，所述上料模块包括用于振动上料的振动料斗，链板装在振动料斗内，所述传输模块包括传送带，所述排料分选模块包括分选排料机构，所述振动料斗的出料口与传送带一端连接用于向传送带上输送链板，分选排料机构的进料口与传送带另一端相连用于链板的分选输出，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块包括触发延时继电器、工业相机和包含有用于对链板图像进行图像预处理和检测链板缺陷的软件的计算机，所述工业相机固定在传送带正上方且工业相机的镜头朝下与传送带垂直用采集传送带上的链板的图像，所述触发延时继电器位于工业相机的一侧且与触发延时继电器与工业相机连接用于当检测到输送带上有链板输送时触发工业相机对链板进行图像采集，所述工业相机与计算机连接用于将采集的链板图像传输至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷。