[发明专利]基于端电压滤波的三相电励磁双凸极电机无位置传感器方法

摘要

本发明公布了一种基于端电压滤波的三相电励磁双凸极电机无位置传感器控制方法，本发明根据双凸极电机的三相反电势基波下降沿过零点位置与换相点位置重合的特点，端电压可以反映反电势的变化规律，本发明通过检测三相电励磁双凸极电机的三相端电压并进行滤波得到端电压的基波，通过坐标变换消除端电压中直流分量带来的影响并进行相位补偿，使端电压基波下降沿过零点与反电势重合，即与换相点位置重合。为了能准确提取端电压中的基波，根据转速设置不同特征角频率的滤波器进行滤波。该发明克服了单一滤波器下不能很好提取端电压基波的弊端，设置多套滤波器来实现转速的较宽范围变化，可在数字控制器中实现，是一种易实现的无位置传感器控制方法。

主权项

1.一种基于端电压滤波的三相电励磁双凸极电机无位置传感器控制方法，其特征在于，利用三相电励磁双凸极电机的经过相位补偿的端电压基波的下降沿过零点位置与换相点位置重合的特点，当AC相导通时，通过检测A相端电压的基波下降沿过零点可换相至BA相导通；当BA相导通时，通过检测B相端电压的基波下降沿过零点可换相至CB相导通；当CB相导通时，通过检测C相端电压的基波下降沿过零点可换相至AC相导通，如此依次循环。