[发明专利]一种与机器人配合使用的变位机在审
| 申请号： | 201810536070.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110549061A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口市中国(辽宁)自*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）。本发明的变位机结构简单，转动、翻转平稳，焊接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 支腿 底座 螺栓 减速机座 变位机 轴承座 上端 机器人 调整垫板 翻转平台 螺栓固定 输入轴端 伺服电机 从动轴 活动地 输入轴 直角形 轴固定 翻转 吊耳 焊接 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），机器人（12）的机械手上拿有焊枪（13）；其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；支腿一（2）、减速机座（3）、减速器（4）、和伺服电机（5）均装在壳体一（11）中，壳体一（11）用螺栓（16）固定在底座（1）上；底座（1）的左端固定有支腿二（10），在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），从动轴（8）右端固定一个直角形的吊耳二（15），吊耳二（15）和吊耳一（6）的直角上面均用螺栓装有调整垫板（18），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）；支腿二（10）和轴承座（9）均装在壳体二（14）中，壳体二（14）装在底座（1）上。/n
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