[发明专利]一种基于局部线段模式特征的车道线检测方法有效

专利信息
申请号: 201810536472.7 申请日: 2018-05-30
公开(公告)号: CN108960055B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 林靖宇;陈家华;陈雪云;阳理理 申请(专利权)人: 广西大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 李彦孚;何承鑫
地址: 530004 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明涉及模式识别技术领域,涉及一种基于局部线段模式特征的车道线检测方法,包括以下步骤,S1、建立图像库;S2、计算图像库的LLP纹理特征向量;S3、根据LLP纹理特征向量,对神经网络算法进行迭代优化。本发明对图像进行碎化成若干片段后再利用车道线检测算法进行LLP特征识别出相对应的车道线,有效避免噪声干扰,有利于直线和曲线检测,提高车道线检测精度,解决了现有技术中由于道路图像受阴影干扰严重,车道通常有弯道以及部分道路颠簸不平,导致在车道线检测时对城市道路图像质量要求过高,检测精度较低的缺陷,能有效提高阴影抗干扰性能,对局部信息提取精细且兼顾弥补周边远端信息的缺失,达到提高车道线检测精度的目的。
搜索关键词: 一种 基于 局部 线段 模式 特征 车道 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于局部线段模式特征的车道线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立图像库;S2、利用车道线检测算法计算图像库的LLP纹理特征向量;S3、根据LLP纹理特征向量,对神经网络进行迭代优化。
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