[发明专利]一种五自由度的手动调整机构

摘要

本发明提供的一种五自由度的手动调整机构，其特征在于，包括：角度调节部，用于调节物体的角位移，包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元；水平调节部，用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移，包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元；以及高度调节部，用于调节物体的Z轴线位移。本发明的五自由度的手动调整机构能够同时调节物体的线位移以及角位移。

主权项

1.一种五自由度的调整机构，设置在平台上，用于调整物体的线位移以及角位移，其特征在于，包括：角度调节部，设置在平台上，用于调节所述物体的角位移，包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元，所述X轴角度调节单元包括：支撑组件，包括与所述平台平行设置的下底座以及与所述下底座的一侧固定连接的支架板；中底座，与所述下底座的另一侧铰接，所述中底座的一侧的下表面通过两个弹簧与所述下底座连接，所述中底座垂直于所述支架板；第一楔形结构，设置在所述下底座与所述中底座之间，用于调节所述下底座与所述中底座形成的角度，所述第一楔形结构包括：一对上下设置的滑槽，分别与所述下底座和所述中底座固定连接，所述滑槽的内凹面为斜面；滑块，卡在上下设置的所述滑槽的内凹面中，所述滑块的上下表面为圆弧面；驱动螺杆，用于驱动所述滑块在所述滑槽内滑动，所述Y轴角度调节单元包括：上底座，与所述中底座的一侧铰接，所述上底座的一侧的下表面通过两个弹簧与所述中底座连接，所述上底座垂直于所述支架板，所述上底座上平行设置两条凹槽；第二楔形结构，设置在所述中底座与所述上底座之间，用于调节所述下底座与所述中底座形成的角度；水平调节部，设置在所述角度调节部上，用于调节所述物体的X轴线位移以及Y轴线位移，包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元；以及高度调节部，设置在水平调节部上，用于调节物体的Z轴线位移。