[发明专利]一种基于LSTM模型的船舶航迹数据融合方法有效
| 申请号： | 201810537118.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109001722B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢磊;陆楠楠;张笛;张金奋;包竹;薛双飞;夏文涛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于LSTM模型的船舶航迹数据融合方法。本发明搜集船舶在一次航行中AIS系统、船载雷达和高精度GPS采集的船舶航行轨迹作为历史数据,通过AIS系统采集船舶在一段航行过程中的动态经纬度坐标信息，通过船载雷达采集船舶在一段航行过程中的动态图像坐标信息，作为待训练数据；将雷达经纬度坐标信息、AIS坐标信息与高精度GPS经纬度坐标信息分别进行归一化；将归一化后的船载雷达、AIS系统与高精度GPS采集的船舶航行轨迹坐标信息进行分组得到分组坐标信息；通过归一化分组后的雷达和AIS坐标信息作为训练集对LSTM模型进行初步训练，然后使用经过分组归一化的高精度GPS坐标信息对LSTM模型的权重参数进行调整。本发明优点在于提高了船舶航迹融合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 模型 船舶 航迹 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于LSTM模型的船舶航迹数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1:搜集船舶在一次航行中AIS系统、船载雷达和高精度GPS采集的船舶航行轨迹作为历史数据,通过AIS系统采集船舶在一段航行过程中的动态经纬度坐标信息，通过船载雷达采集船舶在一段航行过程中的动态图像坐标信息，作为待训练数据；步骤2：将步骤1中的雷达经纬度坐标信息、AIS坐标信息与高精度GPS经纬度坐标信息分别进行归一化；步骤3:将步骤2中归一化后的船载雷达、AIS系统与高精度GPS采集的船舶航行轨迹坐标信息按照时间顺序每五个时间点为一组得到分组坐标信息；步骤4：通过归一化分组后的雷达和AIS坐标信息作为训练集对LSTM模型进行初步训练，然后使用经过分组归一化的高精度GPS坐标信息作为测试集通过误差反向传递对LSTM模型的权重参数进行调整得到训练后LSTM模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810537118.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
