[发明专利]一种智能辅助转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能辅助转向系统及其控制方法，智能辅助转向系统包含方向盘、转角传感器、车速传感器、侧向加速度传感器、上转向柱、下转向柱、双行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、减速机构、齿轮齿条转向器、前轴、两个制动轮、第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机、ECU、上转向柱电磁锁和行星架电磁锁。工作时，根据不同的工作模式及车辆状态，第一、第二电机发挥不同的功能。本发明能够实现自动转向和人为转向，拓展了转向系统的功能，改善驾驶员路感，提高了汽车的操纵稳定性。

主权项

1.一种智能辅助转向系统，其特征在于，包含方向盘、转角传感器、车速传感器、侧向加速度传感器、上转向柱、下转向柱、双行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、减速机构、齿轮齿条转向器、前轴、两个制动轮、第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机、ECU、上转向柱电磁锁和行星架电磁锁；所述双行星齿轮机构包含上齿圈、下齿圈、上太阳轮、下太阳轮、行星架、上行星轮组和下行星轮组，其中，上行星轮组、下行星轮组均设置在所述行星架上；上太阳轮通过上行星轮组和上齿圈的内圈啮合；下太阳轮通过下行星轮组和下齿圈的内圈啮合；上齿圈和汽车车架固连；所述上转向柱一端和汽车的方向盘固定相连，另一端与双行星齿轮机构的上太阳轮同轴固连；所述下转向柱一端与双行星齿轮机构的下太阳轮同轴固连，另一端通过所述齿轮齿条转向器和所述前轴相连；所述前轴两端分别与汽车的左前轮、右前轮相连；所述转角传感器设置在所述上转向柱上，用于获取方向盘的转角；所述车速传感器和侧向加速度传感器均设置在汽车上，分别用于获取汽车的车速和侧向加速度；所述涡轮蜗杆机构的输入端通过离合器与第二电机的输出轴相连，输出端与双行星齿轮机构下齿圈的外圈啮合；所述第一电机的输出轴通过离合器与减速机构输入端相连，用于提供转向助力；所述减速机构的输出端设置在所述下转向柱上；所述上转向柱电磁锁用于根据ECU的命令锁定上转向柱使其不能转动、或根据ECU的命令松开上转向柱使其能够转动；所述行星架电磁锁用于根据ECU的命令锁定双行星齿轮机构的行星架使其不能相对上双行星齿轮机构的太阳轮转动、或根据ECU的命令松开双行星齿轮机构的行星架使其能够相对上双行星齿轮机构的太阳轮转动；所述ECU分别和转角传感器、车速传感器、侧向加速度传感器、第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机、行星架电磁锁、上转向柱电磁锁电气相连，用于根据转角传感器、车速传感器、侧向加速度传感器测得数据以及接收到的工作模式控制第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机、行星架电磁锁、上转向柱电磁锁工作。