[发明专利]一种基于特征融合的目标跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201810537733.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108765468A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 齐玉娟;闫李明;颜建东;黄杨;陈浩 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征融合的目标跟踪方法和装置，属于目标跟踪技术领域，通过将目标空间直方图和目标区域的HOG特征相融合，并计算其与候选区域空间直方图和候选区域HOG特征之间的相似度，并计算每个粒子位置的HOG特征与空间直方图特征的多特征权重计算结果，最后根据加权求和的结果确定目标的估计位置，充分利用HOG特征对图像几何和光学的形变能保持良好不变性的优点，一定程度上弥补空间直方图特征的不足，可以提高目标发生形变以及复杂背景等情况下目标跟踪的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 空间直方图 方法和装置 候选区域 特征融合 形变 复杂背景 估计位置 结果确定 粒子位置 目标空间 目标区域 特征权重 图像几何 不变性 鲁棒性 相似度 直方图 求和 加权 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：针对确定的目标区域，构建目标空间直方图和提取目标区域的HOG特征；根据所述目标空间直方图和所述目标区域的HOG特征，初始化粒子滤波器；根据状态转移方程，获取粒子状态转移；构建候选区域空间直方图和提取候选区域HOG特征；针对所述候选区域空间直方图和所述候选区域HOG特征，获取每个粒子位置的多特征权重计算结果；对所述粒子位置加权求和，根据加权求和的结果确定目标的估计位置。
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