[发明专利]一种大视场非接触三维点坐标测量方法及设备在审
| 申请号： | 201810537805.8 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109000558A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张刚 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大视场非接触三维点坐标测量方法及设备。本发明是在光笔上布置靶标点，将激光测距仪设置到所述光笔上，并标定激光测距仪在光笔坐标系下的位姿参数；提供相机并建立相机坐标系，确定光笔坐标系在相机坐标系下的位姿关系；利用激光测距仪照射被测点获得激光测距仪到被测点的距离，同时利用相机采集光笔上的靶标图像；根据激光测距仪到被测点的距离、激光测距仪在光笔坐标系下的位姿参数、相机采集到的光笔上的靶标图像以及光笔坐标系在相机坐标系下的位姿关系计算得到被测点在相机坐标系下的坐标。本发明能对目标物体进行非接触测量，因此可以实现对柔性物体和其它接触式测量不能胜任的测量工作。同时能够测量超大尺寸的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 光笔 激光测距仪 相机坐标系 被测点 三维点坐标测量 相机 靶标图像 位姿参数 位姿关系 大视场 非接触 测量 采集 非接触测量 接触式测量 目标物体 柔性物体 靶标 标定 照射 | ||
【主权项】：
1.一种大视场非接触三维点坐标测量方法，其特征在于，包括：A、在光笔上布置靶标点，将激光测距仪设置到所述光笔上，并标定激光测距仪在光笔坐标系下的位姿参数；B、提供相机并建立相机坐标系，确定光笔坐标系在相机坐标系下的位姿关系；C、利用激光测距仪照射被测点获得激光测距仪到被测点的距离，同时利用相机采集光笔上的靶标图像；D、根据激光测距仪到被测点的距离、激光测距仪在光笔坐标系下的位姿参数、相机采集到的光笔上的靶标图像以及光笔坐标系在相机坐标系下的位姿关系计算得到被测点在相机坐标系下的坐标。
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