[发明专利]一种自动化锁螺母机器人在审
| 申请号： | 201810537965.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108436445A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化锁螺母机器人，包括机械臂和锁螺母机构，锁螺母机构通过旋转盘与机械臂旋转连接，锁螺母机构包括中空套筒和螺母套筒，中空套筒一端与旋转盘固定，螺母套筒插入中空套筒的另一端，螺母套筒与中空套筒的固定端通过弹簧抵接，螺母套筒设有套取六角螺母的螺套和插入中空套筒的螺杆，螺杆的外径小于螺套的外径，中空套筒另一端的内壁设有限制螺套转动的第一限位楞，螺套位于中空套筒外时，螺母套筒相对中空套筒任意旋转套取螺母，套取后弹簧压缩，螺母套筒收入中空套筒内，螺母套筒被第一限位楞限位，随中空套筒共同旋转拧紧螺母。 | ||
| 搜索关键词： | 中空套筒 螺母套筒 螺母 螺母机构 螺套 机械臂 限位楞 旋转盘 螺杆 自动化 六角螺母 拧紧螺母 人本发明 任意旋转 旋转连接 固定端 后弹簧 限制螺 弹簧 抵接 内壁 限位 机器人 转动 压缩 收入 | ||
【主权项】：
1.一种自动化锁螺母机器人，其特征在于，包括机械臂和锁螺母机构，所述锁螺母机构通过旋转盘与所述机械臂旋转连接，所述锁螺母机构与所述旋转盘同轴设置，所述锁螺母机构包括中空套筒和螺母套筒，所述中空套筒一端与所述旋转盘固定，所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端，所述螺母套筒与所述中空套筒的固定端通过弹簧抵接，所述螺母套筒设有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺杆，所述螺杆的外径小于所述螺套的外径，所述中空套筒另一端的内壁设有限制所述螺套转动的第一限位楞。
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