[发明专利]一种转盘式机器人缠绕装置有效
| 申请号： | 201810538159.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108818497B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 徐华军 | 申请（专利权）人： | 宁波易拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J11/00;B29C63/06;B29L23/00 |
| 代理公司： | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人： | 陈伯祥;张小晶 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转盘式机器人缠绕装置，包括安装机座，以及设置在所述安装机座旁的用于给进气橡胶管缠绕胶带的关节机器人，所述关节机器人的自由端安装有胶带缠绕装置；所述安装机座上转动连接有转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述安装机座的底部且输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有承接转盘，所述承接转盘中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴，所述转盘中心轴的上端安装有转盘；所述转盘的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽，所述转盘上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置；该缠绕装置不仅结构简单、操作方便，而且能够大大提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转盘 机器人 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，包括安装机座(1)，以及设置在所述安装机座(1)旁的用于给进气橡胶管(2)缠绕胶带的关节机器人(3)，所述关节机器人(3)的自由端安装有胶带缠绕装置；所述安装机座(1)上转动连接有转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述安装机座(1)的底部且输出轴竖直向上的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴上安装有承接转盘(5)，所述承接转盘(5)中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴(6)，所述转盘中心轴(6)的上端安装有转盘(7)；所述转盘(7)的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽(8)，所述转盘(7)上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置。
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