[发明专利]一种基于相位差的kNN指纹定位算法在审
| 申请号： | 201810538193.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108710121A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谭洪舟;廖裕兴;曾衍瀚;张浩;陈曦恒;王嘉奇;方巍;陈翔;张鑫 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相位差的kNN指纹定位算法，包括以下步骤：使用RFID技术获取相位差数据，数据清洗去除无效信息；过滤数据清除异常数据；建立相位差校正模型并对相位差进行校正，得到一个精确的相位差；将校正后的相位差结合kNN算法进行定位。采用RFID技术获取定位差，RFID是一项易于操控，简单实用且特别适合用于自动化控制的灵活性应用技术。并通过校正模型对相位差进行校正，使得到的相位差更加精确。采用kNN算法对待测标签进行定位，kNN算法思想简单，理论成熟，准确度高，对待测标签的位置坐标定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 相位差 校正 定位算法 指纹 标签 相位差数据 相位差校正 自动化控制 定位准确 过滤数据 数据清洗 位置坐标 无效信息 校正模型 异常数据 应用技术 准确度 操控 去除 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种基于相位差的kNN指纹定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用RFID技术采用FD‑PDOA的定位方式获取相位差数据，数据清洗去除无效信息；S2：过滤数据清除异常数据；S3：建立相位差校正模型并对相位差进行校正，得到一个精确的相位差；S4：将校正后的相位差结合kNN算法进行定位，具体步骤如下：P1:系统初始化，设定阅读器、参考标签和待测标签的数量N、M、P和K的值；P2：定义参考标签到每个阅读器的相位差值表示为RPi，则第j个参考标签的相位差矢量可表示为：RPj＝(RP1，RP2，RP3，...，RPN)同理，第i个待测标签的相位差矢量可表示为：TPi＝(TP1，TP2，TP3，...，TPN)，则第j个参考标签到第i个待测标签的相位差欧氏距离可表示为：![]()
则第i个待测标签到M个参考标签的相位差欧式距离矢量可表示为：EPi＝(EPi，1，EPi，2，EPi，3，...，EPi，M)；P3：结合kNN算法，选出k个最近邻的参考标签，然后根据距离的远近赋予这k个参考标签坐标不同的权重，最终计算出待测标签的坐标：![]()
其中![]()
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