[发明专利]一种汽车摇窗器系统智能化装配线

摘要

本发明公开了一种汽车摇窗器系统智能化装配线，包括：自动铆压机构、自动涂油和自动滑轮拧紧机构、自动电机拧紧和绕线机构、总装机构和性能测试机构；所述铆压机构由旋转放料台、压铆机、取料机器人和临时存放箱组成；所述涂油和滑轮拧紧机构由旋转工作台、自动锁紧机器人、自动油脂系统和铆接压机组成；所述电机拧紧和绕线机构由三轴自动锁紧机构、分割平移机台和绕线机构组成；所述总装机构为一总成装配工作台；所述性能测试机构上安装有麦克风、伺服堵转驱动电机和影像拍照系统。通过上述方式，本发明一种汽车摇窗器系统智能化装配线，该装配线通过机器代替人的方式，降低了人工铆压时的危险。

主权项

1.一种汽车摇窗器系统智能化装配线，其特征在于，包括：自动铆压机构、自动涂油和滑轮拧紧机构、自动电机拧紧和绕线机构、总装机构和性能测试机构，所述铆压机构、所述自动涂油和自动滑轮拧紧机构、所述自动电机拧紧和绕线机构、所述总装机构和所述性能测试机构依次相连接；所述铆压机构由旋转放料台、自动压铆机、取料机器人和临时存放箱组成，所述旋转放料台、所述压铆机和所述临时存放箱围绕所述取料机器人放置；所述自动涂油和滑轮拧紧机构由旋转工作台、自动锁紧机器人、自动油脂涂油系统和铆接压机组成，所述自动锁紧机器人、所述自动油脂涂油系统和所述铆接压机围绕所述旋转工作台放置；所述电机拧紧和绕线机构由三轴自动锁紧机构、分割移动机台和绕线机构组成，所述分割移动机台和所述自动电机拧紧和绕线机构位于同一水平面上，所述三轴自动锁紧机构位于所述分割移动机台上端，所述三轴自动锁紧机构由X方向模组、Y方向模组和拧紧枪机构组成；所述总装机构为一总成装配工作台，所述总成装配工作台上开设有若干物料槽，所述总成装配工作台上安装有若干定位块；所述性能测试机构上安装有麦克风、伺服堵转驱动电机和影像拍照系统，所述性能测试机构侧面安装有打印机。