[发明专利]一种车辆转向系统有效
| 申请号： | 201810538545.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110550104B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 冯江华;周承明;张陈林;周胜;胡云卿;钟汉文;胡亚丹;付建朝 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/20 | 分类号： | B62D7/20;B62D7/14;B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;张文娟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种车辆转向系统，其包括：第一推动模块和第二推动模块，第一推动模块用于调节第一车轮的转角，第二推动模块用于调节第二车轮的转角，第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；转向控制装置，其与第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至第一推动模块和第二推动模块，从而使得第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节第一车轮和第二车轮的转角。本系统可以使得车辆的车轮在转向时各个车轮围绕相同的瞬时转向中心做纯滚动，这样也就可以有效避免磨胎问题的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向系统，其特征在于，所述系统包括：/n第一推动模块和第二推动模块，所述第一推动模块用于调节第一车轮的转角，所述第二推动模块用于调节第二车轮的转角，所述第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；/n转向控制装置，其与所述第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将所述第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至所述第一推动模块和第二推动模块，从而使得所述第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节所述第一车轮和第二车轮的转角。/n
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