[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，将转向操纵装置作为控制对象，通过将马达作为驱动源的促动器对所述转向操纵装置施加使转向操纵机构的转向轴往复移动的马达扭矩，在所述转向操纵控制装置中，具备：端部位置判定部，该端部位置判定部判定所述转向轴是否位于左右任一方向的端部位置；马达绝对角检测部，该马达绝对角检测部以超过360°的范围的绝对角检测所述马达的旋转角；以及端部位置对应马达角设定部，在通过所述端部位置判定部判定为所述转向轴位于左右任一方向的端部位置时，该端部位置对应马达角设定部将通过所述马达绝对角检测部检测出的马达绝对角设定为与该左右任一方向的端部位置对应的端部位置对应马达角。