[发明专利]飞行拍摄的检测方法有效
| 申请号： | 201810539089.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109029369B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;张俊杰;郜福亮;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G06T7/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。根据本发明实施例的飞行拍摄的检测方法，通过飞行拍摄器能够实现产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，检测效率高、成本低廉、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 拍摄 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，其特征在于，包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过所述飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对所述点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。
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