[发明专利]一种基于麦克风阵列的机器人声源定位系统及装置在审
| 申请号： | 201810539274.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108802690A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘冠群;袁生荣;张汝波;温乃峰;于海洋;吴俊伟;毛琳;唐莉莉 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G01S5/28 | 分类号： | G01S5/28 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
一种基于麦克风阵列的机器人声源定位系统及装置，属于声源定位领域，用于解决降低计算复杂度的问题，要点是包括构造模块，构造麦克风阵列；互相关计算模块，利用互相关算法计算声源信号到各麦克风对之间的时延差；距离计算模块，计算声源S到坐标原点O的距离R；坐标计算模块，计算声源S的坐标；角度计算模块，求声源方位角θ和俯仰角 |
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| 搜索关键词： | 麦克风阵列 声源 声源定位系统 计算复杂度 机器人 角度计算模块 距离计算模块 坐标计算模块 互相关计算 麦克风 构造模块 声源定位 声源信号 算法计算 坐标原点 方位角 俯仰角 互相关 时延差 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克风阵列的机器人声源定位系统，其特征在于，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：构造麦克风阵列；利用互相关算法计算声源信号到各麦克风对之间的时延差；计算声源S到坐标原点O的距离R；计算声源S的坐标；求声源方位角θ和俯仰角![]()
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