[发明专利]一种紧凑式机床

摘要

本发明公开了一种紧凑式机床，包括机架，以及安装在机架上的直排刀库、机械手结构和定位夹具，所述直排刀库和机械手结构分别位于定位夹具的两端。本发明的一种紧凑式机床，其直排刀库，通过动力机构驱动护罩转动，实现合盖和开盖，不需要刀架进行伸缩移动；其机械手结构采用龙门架上的X轴移动机构和Z轴移动机构驱动机械手组件移动，实现机械手组件的X、Y方向的十字架运动，再用电机驱动安装吸盘的横杆做旋转运动。通过设计旋转结构，减小了所需的空间。如此使得机床的整体结构结构紧凑、成本低。

主权项

1.一种紧凑式机床，包括机架，以及安装在机架上的直排刀库、机械手结构和定位夹具，其特征在于，所述直排刀库和机械手结构分别位于定位夹具的两端，所述直排刀库包括刀架、护罩、转动轴、第一动力机构和支架，所述转动轴设置在刀架上，所述护罩的两端可转动地连接在转动轴上，所述支架位于刀架的一侧，所述第一动力机构固定在支架上并驱动护罩转动；所述机械手结构包括龙门架，所述龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，所述两个立柱上分别设置有托板，所述托板上设置有料盘；所述横梁上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有机械手组件，所述机械手组件包括电机、转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；所述电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。