[发明专利]道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统有效
申请号: | 201810539837.1 | 申请日: | 2016-06-16 |
公开(公告)号: | CN108765469B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 刘赫;邓昊;石万 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T5/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18 |
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地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域;该仿真系统包括:目标仿真模块:由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成,所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标;监控摄像头仿真模块:为摄像头、CCD、CMOS或相机;悬臂梁仿真模块:由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成,所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块,两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方,在弹簧连接端的作用下,水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动;本发明能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法,快速复原道路监控随机运动模糊图像。 | ||
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【主权项】:
1.道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统,包括:目标仿真模块:由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成,所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标;监控摄像头仿真模块:为摄像头、CCD、CMOS或相机;悬臂梁仿真模块:由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成,所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块,两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方,在弹簧连接端的作用下,水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动;所述的目标仿真模块为显示器,所述显示器显示的图像一部分具有时变特性,一部分具有时不变特性,具有时不变特性的部分包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标;其特征在于,以光轴所在方向为起点,向垂直光轴的x方向,目标的宽度为a,背景的宽度为b,目标仿真模块到监控摄像头仿真模块的距离为l,监控摄像头仿真模块的监视时不变场景的视场角为α,并且满足:a<l·tanα<b所述监控摄像头在x方向的旋转角度满足以下条件:顺着x方向的旋转角度不超过arctan(b/l)‑α;逆着x方向的旋转角度不超过α‑arctan(a/l);所述x方向分布在垂直光轴的平面内;以光轴所在方向为起点,向垂直光轴的x方向,目标的宽度为a1,背景的宽度为b1,目标仿真模块到监控摄像头仿真模块的距离为l,监控摄像头仿真模块的监视时不变场景的视场角为α1,并且满足:a1<l·tanα1<b1向垂直光轴的‑x方向,目标的宽度为a2,背景的宽度为b2,目标仿真模块到监控摄像头仿真模块的距离为l,监控摄像头仿真模块的监视时不变场景的视场角为α2,并且满足:a2<l·tanα2<b2所述监控摄像头在x方向的旋转角度满足以下条件:顺着x方向的旋转角度不超过min[arctan(b1/l)‑α1,α2‑arctan(a2/l)];顺着‑x方向的旋转角度不超过min[α1‑arctan(a1/l),arctan(b2/l)‑α2]。
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