[发明专利]一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法

摘要

本发明提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，包括以下步骤：S1、电控模块读取贴标信息，贴标信息包括多个贴标坐标和贴标文本信息；S2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，使打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机同步打印标签，标签被吸附在吸盘的下端面上；S3、待贴标臂移动至一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动、将标签压贴在裁片上；S4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。本申请在打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。

主权项

1.一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，所述贴标签机包括可移动的运动支架、驱动运动支架移动的移动驱动源、安装于运动支架的贴标臂机构和打印机、以及电控模块，所述贴标臂机构包括能够上下移动的贴标臂、安装在贴标臂下端且具有真空腔的吸盘、驱动贴标臂移动的贴标驱动源、以及与真空腔连接的真空发生器，所述吸盘的下端面上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔，所述移动驱动源、打印机、贴标驱动源和真空发生器都与电控模块相连接；其特征在于：所述贴标签机边走边出标的贴标控制方法包括以下步骤：/nS1、电控模块读取贴标信息，所述贴标信息包括多个贴标坐标、以及与贴标坐标一一对应的贴标文本信息；/nS2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，使运动支架带动打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机根据与该压贴坐标对应的贴标文本信息同步打印标签，打印机将打印好的标签输送至吸盘的下端，标签被吸附在吸盘的下端面上并覆盖部分吸气孔；/nS3、待贴标臂移动至所述一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动、将吸附在吸盘下端面上的标签压贴在裁片上；/nS4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。/n