[发明专利]飞行拍摄方法和使用该方法的流体涂布装置有效
| 申请号： | 201810540144.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108810463B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 苗虎;张俊杰;王文佳;郜福亮 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N17/00;B05C5/00;B05C11/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行拍摄方法和使用该方法的流体涂布装置，飞行拍摄方法包括：S1、绘制定位模板图像；S2、将定位模板图像分别移至飞行拍摄器拍摄范围边沿处的两个相对位置并分别保存这两个位置的坐标为W1和W2，将定位模板图像移至飞行拍摄器拍摄范围的中心并保存该位置的坐标为W3；S3、设置飞行拍摄器的飞行参数,当飞行拍摄器经过W1、W2和W3时,飞行拍摄器触发拍摄信号，分别获取W1、W2和W3处的图像T1、T2和T3；S4、分别将图像T1、T2和T3与定位模板图像进行比较，计算出飞行参数下飞行拍摄器的拍摄偏差D；S5、绘制产品模板图像，计算点胶的位置；S6、修正点胶位置。根据本发明实施例的飞行拍摄方法可以准确定位点胶位置。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 拍摄 方法 使用 流体 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行拍摄方法，用于确定对产品进行点胶的位置，其特征在于，包括：S1、绘制定位模板图像；S2、将所述定位模板图像分别移至飞行拍摄器拍摄范围边沿处的两个相对位置并分别保存这两个位置的坐标为W1和W2，将所述定位模板图像移至所述飞行拍摄器拍摄范围的中心并保存该位置的坐标为W3；S3、设置所述飞行拍摄器的飞行参数,当所述飞行拍摄器经过W1、W2和W3时,所述飞行拍摄器触发拍摄信号，分别获取W1、W2和W3处的图像T1、T2和T3；S4、分别将图像T1、T2和T3与所述定位模板图像进行比较，计算出所述飞行参数下所述飞行拍摄器的拍摄偏差D；S5、绘制产品模板图像，计算点胶的位置；S6、所述飞行拍摄器在所述飞行参数下对每一个产品进行拍照并获取产品图像，将所述产品图像与所述产品模板图像进行比较，并结合所述拍摄偏差D，确定所述产品需要点胶的位置。
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