[发明专利]一种钛合金零件真空焊接箱控制装置

摘要

一种钛合金零件真空焊接箱控制装置属于焊接箱体控制装置领域，包括焊接箱体、焊枪移动机构、各类传感器、电气控制柜及计算机等。滑动小车通过焊接箱体底部的导轨进出焊接箱体；与纵向、旋转、横向电机连接的零件工作台设于滑动小车上方，待焊接的钛合金零件放置于零件工作台上，实现零件在纵向、横向、旋转方向的运动，调整零件姿态。焊枪移动机构设于焊接箱体内，通过升降电机实现焊枪高度方向的运动。焊接箱体上设有真空、氩气浓度、流量传感器，电磁阀，真空泵，保障焊接质量。本发明具有自动化程度高、稳定性好、操作简便、适应性强等特点，能够改变钛合金零件焊接姿态，保障焊接效率和质量；能够提高焊接的定位精度，保障系统安全性和可靠性。

主权项

1.一种钛合金零件真空焊接箱控制装置，其特征在于，所述的钛合金零件真空焊接箱控制装置包括焊接箱体、焊枪移动机构、流量传感器、电磁阀、电气控制柜、真空泵、远程监控计算机；所述的电气控制柜内设有PLC控制器，及与其进行电连接的升降伺服控制器、纵向伺服控制器、旋转伺服控制器、横向伺服控制器、操作按钮、检测开关；电气控制柜上的触摸屏、警示灯，电气控制柜外的真空泵、远程监控计算机也与PLC控制器相连；所述的焊接箱体通过支架进行支撑，焊接箱体表面设有观察口，内部上方安装照明灯，照明灯通过工业插头与PLC控制器连接，用于操作人员观察焊接过程；在箱体底部放置导轨，滑动小车通过导轨进出焊接箱体；零件工作台设于滑动小车上方，待焊接的钛合金零件放置于零件工作台上，零件工作台与纵向电机、旋转电机、横向电机连接，三个电机与电气控制柜内的纵向伺服控制器、旋转伺服控制器、横向伺服控制器通过工业插头连接，通过电机的运动实现滑动零件工作台的运动，从而实现钛合金零件在纵向、横向、旋转方向的运动，用于在焊接过程中调整钛合金零件的姿态；所述的焊枪移动机构设于焊接箱体内，通过升降电机带动其运动；所述的焊接箱体上设有真空压力传感器、氩气浓度传感器、流量传感器、电磁阀、真空泵，以上部件均与PLC控制器相连，真空压力传感器、氩气浓度传感器用于对箱体内的系统真空压力以及氩气浓度进行检测，电磁阀对氩气的充气和排气提供通断控制，流量传感器对充入焊接箱体的氩气流量进行实时的检测，保障焊接质量；通过触摸屏对零件工作台的旋转、纵向、横向以及升降机构升降高度、速度以及运动方向进行设置，对系统状态及其运行信息进行显示，并通过触摸屏对焊接装置进行整体的运动控制；检测开关包括开门和关门的位置、滑动小车的前进和后退位置，焊枪升降机构的上部和下部位置、零件工作台的纵向左右极限、横向的前后极限、旋转的初始和终点位置进行检测，为系统提供有效的保护。