[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201810541100.3 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108988695B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 立田昌也;松本康之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;G01R19/04;G01R31/02;H02P27/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本公开涉及用于探测漏电流大的逆变换器的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备:正变换器,其将交流电源的交流电力变换为直流;直流环节电容器;多个逆变换器,将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力;诊断用指令部,其对多个逆变换器中的一台逆变换器进行指示以使其进行电力变换;交流电压检测部,其检测正变换器的交流输入侧的交流电压峰值;直流电压检测部,其检测直流环节电容器的直流电压值;计算部,其计算直流电压值与交流电压峰值之差;存储部,其将计算出的差与逆变换器对应关联地进行存储;以及漏电流判定部,其将存储部中存储的差中的最大的差时的逆变换器判定为发生了最大的漏电流的逆变换器。 | ||
搜索关键词: | 逆变换器 电动机驱动装置 直流环节 漏电流 电容器 交流电力 交流电压 正变换器 直流电压 存储部 存储 直流电压检测部 交流电压检测 电动机驱动 电力变换 交流电源 直流电力 关联地 计算部 判定部 输入侧 指令部 检测 判定 探测 诊断 交流 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动装置,具备:正变换器,其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并向直流环节输出;直流环节电容器,其设置于所述直流环节;多个逆变换器,针对各电动机分别设置各个逆变换器,各个逆变换器基于接收到的指令进行将所述直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力的电力变换动作;诊断用指令部,其针对各所述逆变换器依次进行仅对所述多个逆变换器中的一台逆变换器进行指示以使该一台逆变换器进行所述电力变换动作的处理;交流电压检测部,其检测所述正变换器的交流输入侧的交流电压的峰值;直流电压检测部,其检测在所述直流环节电容器的两端施加的直流电压值;计算部,其计算由所述直流电压检测部检测出的直流电压值与由所述交流电压检测部检测出的交流电压的峰值之差;存储部,其将由所述计算部计算出的差与在所述直流电压检测部检测出计算该差所使用的直流电压值时被所述诊断用指令部指示了进行所述电力变换动作的逆变换器对应关联地进行存储;以及漏电流判定部,其将与所述存储部中存储的差中的最大的差对应关联地存储的逆变换器判定为发生了最大的漏电流的逆变换器。
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