[发明专利]一种计算机控制的三维激光扫描方法有效
| 申请号： | 201810541163.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110553598B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 | 申请（专利权）人： | 上海辉格科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种计算机控制的三维激光扫描方法，扫描方式为往复式扫描，包括以下操作步骤：A)、上位机控制系统的初步定位；B)、上位机控制系统与下位机控制系统的指令交互；②下位机控制系统将控制指令执行信息反馈给上位机控制系统；C)、上位机控制系统的第一数据采集；D)、下位机控制系统的第一数据采集和上传；E)、上位机控制系统的位置调整；F)、上位机控制系统的第n数据采集；G)、下位机控制系统的第n数据采集和上传：H)、重复以上步骤E)～G)，直至多个第n数据采集完成。本发明得到了平滑的点云数据，减小了建模误差，提高了施工速度和效率，改善了施工环境以及施工的精细化，施工质量都得到大幅度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机控制 三维 激光 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算机控制的三维激光扫描方法，包括上位机控制系统、下位机控制系统，上位机控制系统与下位机控制系统双向连接，下位机控制系统与云端处理机连接，其特征在于：包括以下操作步骤：/nA)、上位机控制系统的初步定位：/n上位机控制系统由主轴控制装置、辅轴控制装置、激光控制装置、数据采集和处理模块组成；上位机控制系统调整至初始位置后，通过主轴控制装置、辅轴控制装置收集初步定位的坐标系信息；/nB)、上位机控制系统与下位机控制系统的指令交互：/n①上位机控制系统定位后，发送定位信息给下位机控制系统；/n②下位机控制系统将控制指令执行信息反馈给上位机控制系统；/nC)、上位机控制系统的初步数据采集：/n上位机控制系统根据控制指令控制激光控制装置进行三维激光往复式扫描，采集初步数据并进行处理；/nD)、下位机控制系统的数据采集和上传：/n①上位机控制系统将处理好的数据发送给下位机控制系统；/n②下位机控制系统将收到的数据信息进行上传；/nE)、上位机控制系统的位置调整：/n①上位机控制系统移动至另一个位置，通过主轴控制装置、辅轴控制装置收集定位的坐标系信息；/n②重复以上步骤B)；/nF)、上位机控制系统的数据采集：/n①上位机控制系统根据控制指令控制激光控制装置进行三维激光往复式扫描，采集数据并进行处理；/n②重复以上步骤D)；/nG)、重复步骤E)～F)，直至完成。/n
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